位姿估计方法研究.ppt

下载文档 降价啦

109
0
约小于1千字
约 39页
2018-03-13 发布于河南
举报
版权申诉
保障服务

位姿估计方法研究.ppt

1、本文档共39页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

位姿估计方法研究

位姿估计方法（摄像机标定）;Content;Image coordinate system;Camera world coordinate systems;coordinates Transformation;Camera Models;1、Perspective projection; 2、Orthographic projection;3、Weak perspective projection;4、Paraperspective projection;DLT(1);DLT(2);DLT(3);DLT(4);DLT(5);CPC(1);CPC(2);CPC(3);CPC(4);POSIT(1);POSIT(2);POSIT(3);POSIT(4);POSIT(5);POSIT(6);POSIT(7);POSIT(8);POSIT(9);POSIT(9);Experiments;Experiments(1);Experiments(1);Experiments(1) ;Experiments(1);Experiments(2);Experiments(2);Experiments(2);Experiments(2);Thanks !