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CN107069774-CN201710214482-电力系统能量函数优选及暂态稳定裕度评估系统及方法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107069774 A (43)申请公布日 2017.08.18 (21)申请号 201710214482.4 (22)申请日 2017.04.01 (71)申请人 华北电力大学 地址 102206 北京市昌平区朱辛庄北农路2 号 (72)发明人 马静 康文博 沈雅琦 张涌新  (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 代理人 陈波 (51)Int.Cl. H02J 3/24(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 电力系统能量函数优选及暂态稳定裕度评 估系统及方法 (57)摘要 本发明属于电力系统稳定分析与控制领域, 尤其涉及一种电力系统能量函数优选及暂态稳 定裕度评估方法及系统。所述系统包括顺序相连 的数据采集与处理模块、LMI计算模块、能量边界 因子计算模块和控制策略模块。所述方法包括: 针对电力系统结构保持模型,提出适于暂态稳定 分析的Lyapunov函数簇;构建三种不同形式的简 化Lyapunov函数及三类函数的综合特性和稳定 边界 ;考虑网络结构和系统状态 ,对前述 Lyapunov函数定义综合稳定指标能量边界因子 EBF,用于在线故障严重程度动态排序和控制策 A 略优选,以实现电力系统安全预警。本发明可以 4 快速有效地对系统稳定做出评估,为系统脆弱性 7 7 9 定量评估、在线预防控制提供参考。 6 0 7 0 1 N C CN 107069774 A 权 利 要 求 书 1/3页 1.一种电力系统能量函数优选及暂态稳定裕度评估系统,其特征在于,所述系统包括 顺序相连的数据采集与处理模块、LMI计算模块、能量边界因子计算模块和控制策略模块; 所述数据采集与处理模块用于输入故障后系统结构参数,给定事故地点和类型,计算 故障后的稳定平衡点; 所述LMI计算模块用于求解故障系统李雅普诺夫函数的线性矩阵不等式,获得非负矩 阵; 所述能量边界因子计算模块用于根据LMI计算模块的结果构造时变电力系统的李雅普 诺夫函数,计算能量边界因子; 所述控制策略模块用于计算稳定裕度及进行控制策略优选。 2.一种基于权利要求1所述的电力系统能量函数优选及暂态稳定裕度评估系统的评估 方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1、针对发电机和负荷动态的电力系统结构保持模型,建立适于暂态稳定分析的李 雅普诺夫Lyapunov函数簇; 步骤2、构建三种不同形式的简化Lyapunov函数及其综合特性和稳定边界; 步骤3、考虑网络结构和系统状态,对步骤2中的Lyapunov函数计算其综合稳定指标能 量边界因子EBF,用于在线故障严重程度动态排序和控制策略优选,以实现电力系统安全预 警; 步骤4、判断能量边界因子是否小于0,当其小于0表明故障轨迹并未穿越稳定边界;当 其大于等于0则进行控制策略优选,采取相应安稳控制措施。 3.根据权利要求2所述的评估方法,其特征在于,所述建立适于暂态稳定分析的李雅普 诺夫Lyapunov函数簇的具体过程: 发电机和负荷动态的电力系统结构保持模型用式(1)所示非线性方程表示: 式中, 表示发电机功角偏移列向量, 表示转速列 向量, 表示负荷节点功角偏移列向量;E表示关联矩阵,即E

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