CN107026612-CN201710347198-一种太阳能电站自动巡检系统.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107026612 A (43)申请公布日 2017.08.08 (21)申请号 201710347198.4 (22)申请日 2017.05.17 (71)申请人 许昌学院 地址 461000 河南省许昌市魏都区八一路 88号 (72)发明人 张元敏　侯克淅　 (51)Int.Cl. H02S 50/15(2014.01) G06T 7/00(2017.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 一种太阳能电站自动巡检系统 (57)摘要 本发明公开了一种太阳能电站自动巡检系 统，包括无人机飞行器、雷达监测系统、巡检控制 器和后台上机系统，所述无人机飞行器上设有平 台，所述平台上设置红外热成像系统，所述巡检 控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模 块连接，所述雷达监测系统和后台上机位系统均 与巡检控制器连接，所述雷达监测系统由至少三 个FMCW雷达组成，所述FMCW雷达分布于太阳能电 站内，所述巡检控制器和后台上机系统置于电站 监控室内；所述平台为调节式平台，所述调节式 平台与无人机飞行器的通讯模块连接；本发明自 动化程序高、稳定性好、对太阳能电池板温度实 A 现有效监测、提高了巡检效率、提高了光伏发电 2 性能指标，具有良好的市场应用价值。 1 6 6 2 0 7 0 1 N C CN 107026612 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，包括无人机飞行器、雷达监测系统、巡 检控制器和后台上机系统，所述无人机飞行器上设有平台，所述平台上设置红外热成像系 统，所述巡检控制器通过无线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接，所述雷达监测系统和 后台上机位系统均与巡检控制器连接，所述雷达监测系统由至少三个FMCW雷达组成，所述 FMCW雷达分布于太阳能电站内，所述巡检控制器和后台上机系统置于电站监控室内；所述 平台为调节式平台，所述调节式平台与无人机飞行器的通讯模块连接；所述红外热成像系 统用于收集太阳能电池板热成像图像；所述巡检控制器用于分析热成像图像确定每块太阳 能电池板的平均温度和局部温度进而判断太阳能电池板的工作状态；所述雷达监测系统用 于获取无人机飞行器的三维空间定位；所述后台上机系统作为人机交互界面实现对太阳能 电站自动巡检系统的参数设定和显示；太阳能电站内设置无人机停机位，所述无人机停机 位上设置无线充电发送模块，所述无人机飞行器上设置无线充电接收模块。 2.根据权利要求1所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述巡检控制器包 括DSP处理器、FPGA芯片和无线单元，所述DSP处理器、GPGA芯片和无线单元顺序连接，所述 DSP处理器与后台上机系统连接，所述FPGA芯片与雷达监测系统相连，所述无线单元通过无 线通讯与无人机飞行器的通讯模块连接。 3.根据权利要求2所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述后台上机系统 包括微控制器、输入模块、输出模块、网口、USB接口和RS485串口，所述输入模块、输出模块、 网口、USB接口、RS485串口均与微控制器连接，所述微控制器与太阳能电池板连接，由太阳 能电池板供电，所述网口与电站控制中心连接，所述USB接口连接储存设备，所述RS485串口 与所述DSP处理器连接。 4.根据权利要求3所述一种太阳能电站自动巡检系统，其特征在于，所述输入模块包括 控制面板和输入端口，所述控制面板通过输入端口与微控制器连接，所述控制面板上设置 按键模块，所述输出模块为显示屏，所述显示屏与微控制器连接。 5.根据