CN106997678-CN201710304954-快速路出口匝道上游车载指路信息优化设计方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106997678 A (43)申请公布日 2017.08.01 (21)申请号 201710304954.5 (22)申请日 2017.05.03 (71)申请人 同济大学 地址 200092 上海市杨浦区四平路1239号 (72)发明人 云美萍　赵坚真　翁旭艳　刘心雨　 袁帅　 (74)专利代理机构 上海科律专利代理事务所 (特殊普通合伙) 31290 代理人 叶凤 (51)Int.Cl. G08G 1/0967(2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 快速路出口匝道上游车载指路信息优化设 计方法 (57)摘要 一种基于驾驶模拟实验平台的快速路出口 匝道上游车载指路信息设置优化方法包括步骤 S1、S2、S3、S4、S5；S4：在S3的基础上分路测指路 信息和车载指路信息进行实验，然后对比分析不 同指路信息下的驾驶行为和换道行为的差异。用 换道和非换道车辆速度、换道车辆减速度和目标 车道后随车减速度为表征驾驶行为的指标；同时 以换道车辆位置、换道车辆转向角、换道插车间 隙和换道时间为表征换道行为的指标；归纳出从 效率和安全两个方面进行评价分析。S5、通过计 算S4中的指标，选出效率高，安全性好的最佳车 A 载指路信息设置方案。本发明可适用于各种不同 8 交通流密度条件下的快速路出口匝道上游车载 7 6 7 指路信息的最佳设置。对交通设计与控制管理具 9 9 6 有积极意义。 0 1 N C CN 106997678 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种基于驾驶模拟实验平台的快速路出口匝道上游车载指路信息设置优化方法，该 方法技术方案表征为： 包括以下步骤： S1、根据本领域已有知识，暂选取以换道位置、插车间隙作为指标来表征对快速路出口 匝道上游交织区车辆的驾驶行为和换道行为的特性； S2、通过实地视频拍摄采集S1中的两个数据指标；然后按照实际路网构建驾驶模拟器 中的仿真路网，并通过实验同样获取S1中的两个数据指标； S3、将S2中实地获取的数据与实验获取的数据进行对比，不断调整驾驶模拟器参数，直 到误差在可接受范围内，即表示驾驶模拟器实验场景构建完成并且具有可行性； S4、在S3的基础上分路测指路信息和车载指路信息进行实验，然后对比分析不同指路 信息下的驾驶行为和换道行为的差异。用换道和非换道车辆速度、换道车辆减速度和目标 车道后随车减速度为表征驾驶行为的指标；同时以换道车辆位置、换道车辆转向角、换道插 车间隙和换道时间为表征换道行为的指标；归纳出从效率和安全两个方面进行评价分析， 效率指标包括：换道延误、换道速度降低率、通行能力； 安全指标包括:换道集中度、换道转向角、换大车辆减速度、换道插车间隙、目标车道后 随车辆减速度和最小安全换道距离； 所述的换道和非换道车辆速度根据公式(2)获得换道速度降低率； 所述的换道车辆位置，由换道位置的标准差表示换道位置的集中程度； 所述的换道时间根据公式(7)、(8)、(9)获得最小安全换道距离； S5、通过计算S4中的指标，选出效率高，安全性好的最佳车载指路信息设置方案。 2 2 CN 106997678 A 说　明　书