CN106971177-CN201710328421-一种驾驶员疲劳驾驶检测方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106971177 A (43)申请公布日 2017.07.21 (21)申请号 201710328421.0 (22)申请日 2017.05.11 (71)申请人 南宁市正祥科技有限公司 地址 530000 广西壮族自治区南宁市青秀 区建政路1号15栋1单元101号房 (72)发明人 不公告发明人　 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06K 9/46(2006.01) G06K 9/48(2006.01) G06K 9/62(2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 (54)发明名称 一种驾驶员疲劳驾驶检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种驾驶员疲劳驾驶检测方 法，包括以下步骤：S1：采用摄像头对驾驶图像进 行采集；S2：采用AdaBoost算法对驾驶员脸部进 行检测；S3：对驾驶员眼睛的定位和特征提取； S4：驾驶员眼睛状态的计算；S5：驾驶员疲劳驾驶 的判定。本发明采用AdaBoost算法对驾驶员脸部 进行检测，求出驾驶员脸部区域图垂直方向的梯 度矩阵，并对梯度矩阵进行水平投影，通过驾驶 员脸部的结构特征获取眼睛在图像中的相对位 置，依据距离对眼睛开闭进行确定。然后根据 PERCLOS测量原理求出驾驶员眼睛各个状态的参 数，最后通过各指标和既定阈值的关系来判断驾 A 驶员是否处于疲劳驾驶状态。该方法具有较高的 7 检测精度。 7 1 1 7 9 6 0 1 N C CN 106971177 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种驾驶员疲劳驾驶检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：采用摄像头对驾驶图像进行采集； S2：采用AdaBoost算法对驾驶员脸部进行检测； S3：对驾驶员眼睛的定位和特征提取； S4：驾驶员眼睛状态的计算； S5：驾驶员疲劳驾驶的判定。 2.根据权利要求1所述的驾驶员疲劳驾驶检测方法，其特征在于，AdaBoost算法步骤如 下： 1）假设训练样本为 ，其中， 用于描述待训练样本， 用于描述待训练样本集； 用于描述所属类别， ，如果 ，则为负样本，即 其不是驾驶员脸部；如果 ，则为正样本，即其为驾驶员脸部，n用于描述所需训练的样 本总量； 2）权值向量的初始化： ，其中， ， 用于描述所训练样 本的概率分布状况； 3）迭代循环：通过下式对权值进行归一化处理： ； 通过弱学习算法，按照顺序对权值归一化后的训练样本进行训练，获取弱分类器： ； 在上述权值中，按照顺序对弱分类器的错误率进行计算： ； 选择错误率最小的弱分类器 ，将其添加至强分类器中； 通过最优分类器按照顺序对各样本的权值进行更新： ； 在上式中，若第i个样本能够被准确分类，则 ；若第i个样本为被准确 分类，则 ，同时 ； 4）假设整个过程循环的次