CN106950824-CN201610007375-基于模糊神经网络的秸秆发酵燃料乙醇过程补料预测控制系统及方法.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106950824 A (43)申请公布日 2017.07.14 (21)申请号 201610007375.X (22)申请日 2016.01.07 (71)申请人 及长城 地址 133300 吉林省延边朝鲜族自治州珲春 边境经济合作区1号小区 (72)发明人 及长城 朱湘临 王博 (51)Int.Cl. G05B 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 (54)发明名称 基于模糊神经网络的秸秆发酵燃料乙醇过程 补料预测控制系统及方法 (57)摘要 一种基于模糊神经网络的秸秆发酵燃料乙醇 过程补料预测控制方法及系统。该控制方法首先 根据历史罐批数据对模糊神经网络进行训练建立 秸秆发酵燃料乙醇过程的非线性预测模型，然后 根据预测模型利用历史和未来罐批数据的输入输 出信息预测秸秆发酵燃料乙醇过程过程未来的输 出状态，并用模型输出误差进行反馈校正得到闭 环输出，最后将闭环输出与参考输入轨迹进行比 较，应用二次型性能指标进行滚动优化，计算得到 当前时刻应加于系统的补料控制量。该控制系统 包括与发酵罐直接连接的现场智能检测仪表和蠕 动泵及智能控制器，其中智能控制器采用嵌入式 ARM 微处理器技术，内部嵌入补料预测控制算法。 本发明能够适应秸秆发酵燃料乙醇过程过程的动 态特性、强烈的非线性和回路之间的强耦合性，能 够得到良好的控制效果。 A 4 2 8 0 5 9 6 0 1 N C CN 106950824 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种基于模糊神经网络的秸秆发酵燃料乙醇过程补料预测控制方法，其特征在于该 预测控制方法包括以下步骤： 步骤一：建立非线性预测模型，利用历史罐批数据对模糊神经网络进行训练得到秸秆 发酵燃料乙醇过程的输入输出非参数内部非线性预测模型； 步骤二；预测未来输出状态，在当前时刻  ，利用历史和未来罐批数据的输入输出信 息，通过基于模糊神经网络的非线性预测模型对秸秆发酵燃料乙醇过程未来的输出状态纤 维素酶活 、乙醇浓度 、残糖含量 进行预测； 步骤三：误差反馈校正，将从步骤二得到的秸秆发酵燃料乙醇过程未来的输出状态 与 时刻的输出误差 相加，得到 时刻发酵过程的闭环预测输出状态纤维 素酶活 、乙醇浓度 、残糖含量 ； 步骤四：设定参考轨迹，为使发酵过程未来输出能沿着设定轨迹平稳的到达设定值，引 入参考输入轨迹纤维素酶活 、乙醇浓度 、残糖含量 ； 步骤五：非线性控制器输出，将得到预测闭环输出 与设定的参考轨迹 进行比较，应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，计算出当前时刻应添加 的葡萄糖量 、氨水量 、硫酸氨量 ； 步骤六：根据计算出补料量控制蠕动泵的开关时间实现现场补料过程的自动控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于模糊神经网络的非线性预测模型是黑箱模型，反映 了秸秆发酵燃料乙醇过程的输入与输出之间的一种笼统的直接因果关系，通过模糊神经网 络根据历史罐批次数据由黑箱辨识获得。 3.根据权利要求1所述的一种基于模糊神经网络的秸秆发酵燃料乙醇过程补料预测控 制方法，其特征在于步骤一所述的模糊神经网络是一个引入模糊逻辑运算的五层自适应神 经网络