用双线性变换法来设计数字滤波器-read.pptVIP

——双线性变换法 从而可得模拟滤波器的复频率与数字滤波器的复频率之间的关系： 或 ∴用双线性变换法来设计数字滤波器，只需将给出的模拟滤波器的系统函数Ha(s)当中的s替换为一个关于z成双线性关系的网络即可。 令s=σ+jΩ，z=rejω 可得z平面与s平面的映射关系： 双线性变换法 s ? z 0 s平面 Im(z) Re(z) z平面 即： 讨论s平面的虚轴与z平面的单位圆之间的映射关系，令σ=0可得双线性变换法下模拟滤波器的角频率Ω与数字滤波器的角频率 ω之间的关系： 或 Ω ω π -π 由关系式 可知Ω与ω之间有如图非线性关系： 从而使所设计的数字滤波器的截止频率发生变化。设计当中应式子： 把已经得到的数字滤波器截止频率ωc预先变换为Ω。 下面先叙述模拟滤波器的特性，再举例由已知的模拟滤波器传递函数来变换为相应的数字滤波器。 一般情况下的理想的低通滤 波器的幅频特性如图1-1所示。 模拟滤波器特性 理想低通 Ω |Ha(jΩ)| 1 0 Ωc 图1-1 理想低通滤波器幅频特性 但是，根据傅氏变换的对偶性可知频带有限信号在时域中 是无时限信号。所以如图所示理想的低通滤波器在实际中 是做不出来的。 1 , Ω 0 , Ω -Ωc Ωc 0 1 Ω 频域 理想的低通滤波器在实际中是做不出来的。因为实际 上真正的时域无时限信号是不存在的，也没有单位冲击响应是无时限响应的非因果系统。 推导 模拟滤波器特性 时域 时域 t 0 模拟滤波器特性 B型滤波器 所以，实际的滤波器都是通过在频域人为的构造一些函数，使之幅频特性尽可能的接近理想的滤波特性。 例如： 在 小于 处接近于1，在 大于 处接近于0， 并且随着N的增大， 越逼近于理想低通的滤波特性。 Ω/Ωc 0.5 1.0 N=2 N=4 N=5 1 2 0 模拟滤波器特性 C型滤波器 这种典型的逼近方式称作Butterworth逼近 Chebyshev逼近 此外，还有Chebyshev逼近和Cauer逼近（椭圆逼近） 其中： 为一常数， 为Chebyshev多项式 Ω/Ωc 0 0.5 1 2 2 1 3 4 1.0 这两种滤波器的传递函数可以由幅频特性推得 Butterworth: Chebyshev: 推导 推导 模拟滤波器特性 传递函数 设计举例 例1 分别用脉冲响应不变法和双线性变换法将如图所示的RC低通滤波器转换成数字滤波器。 R C 解 模拟滤波器的传递函数为： 由脉冲响应不变法转换得数字滤波器数字滤波器H1(z) e-aT z-1 a * * IIR数字滤波器的理论与设计 学习目标 理解数字滤波器的基本概念 掌握IIR数字滤波器的三种结构 了解IIR数字滤波器的多种设计方法 掌握脉冲响应不变法的设计理论及方法 掌握双线性变换法的设计理论及方法 了解Butterworth、Chebyshev模拟低通滤波器的特点 掌握利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 数字滤波器的基本概念 这里所讲的数字滤波器都是一个离散的LTI系统 H(E) x(n) y(n)=H(E)x(n) 离散LTI系统模型： x(n)、 y(n)分别是系统的输入输出序列 H(E)是系统本身的特性（转移算子） 系统对于输入的离散序列x(n) 总有对应的输出y(n）。x(n)是离散的信号，每个x(i)可能有不同的幅值，有了前后不同幅值的变化，就可以引出离散信号的频率这一性质。 数字滤波器就是对不同频率的数字信号从频域进行信号分离的时序电路或器件或一段程序。 数字滤波器按功能分为低通、高通、带通、带阻、全通滤波器。 数字滤波器的基本概念 由序列傅氏变换公式可知，离散信号的傅氏变换是ω的函数，周期为2π。只需研究－ π ～ π，不需要在整个ω轴上分析其信号 。所以，数字滤波器的通带分布如下： 数字滤波器的基本概念 0 A 0 A 0 A 低通 高通 带通 全通 0 A 系统的描述 模拟系统通常用微分方程来描述，离散系统则用差分方程来描述。 差分方程可分为非递归型和递归型两大类： 非递归型：输出对输入无反馈，输出值仅仅取决于输入值。 若系统是线性、非移变、因果的，则有 若又有iN时， ai=0,则 递归型：输出对输入有反馈，输出取决于输入和反馈 若系统是线性、非移变、因果的，则有 对IIR数字滤波器的差分方程的一般形式 两边同时进行双边z变换得： 得IIR数字滤波器的传递函数： 系统的传递函数 数字滤波器的基本结构运算单元 基本结构运算单元： 加法器： y (n)=x1(n)+x2(n)， x1(n) x2(n) x1(n)+ x2(n)