多节点CAN-bus现场总线课程设计.docVIP

《CAN-bus现场总线》 设计报告 班 级 学 号 姓 名 成 绩 一：设计需求 1.功能描述 针对潜水电机工作环境复杂、故障率高、影响参数多等特点，本文介绍了一种基于CAN总线的潜水电机分布式监控系统的设计方案;给出了智能监控节点的硬件电路、软件软初始化程序和通信流程。系统整体方案设计 图1 分布式监控系统总体结构监控节点各个组成部分的功能如下： 　　（1）传感器组件：用来检测潜水电机的运行状况，包括：温度传感器、电流互感器、液位传感器。分别用来检测电机三相定子的温度、三相主电流、和电泵腔内的水位，可以有效的监测潜水电机的过流、过热、缺相、短路、渗漏等异常现象。 　　（2）数据采集模块：将传感器采集到的模拟信号转变为数字信号并通过多路模拟开关送入微控制器，CPU得到电机定子温度、电流、液位信息做出相应的判断，并送至不同的子程序进行相应的处理。 　　（3）电机控制模块：CPU判断电机定子温度、电流、液位中的任一项值超出正常值范围时，都会通过SSR（过零触发型交流固态继电器）触发相应的异常处理电路，使电机得到保护。 　　（4）LED显示模块：采用基于I2C总线的显示技术，通过LED数码管实时显示电机运行过程中定子的温度和电流值。并可以在设置模式下显示待定置参数的当前值。当电机出现非正常停机时发光二极管可以指示出故障的类型，方便检查处理。 　　（5）CAN通信模块：C