实验二-应二阶系统瞬态响.doc

实验二 二阶系统瞬态响应 实验目的 1.通过实验了解参数ζ（阻尼比）、ωn（阻尼自然频率）的变化对二阶系统动态性能的影响。 2.掌握二阶系统动态性能测试方法。 二、实验设备 1. THBCC-1型信号与系统控制理论及计算机控制技术试验平台； 2.PC机一台（含“THBCC-1”软件）、USB数据采集卡、37针通信线一根、16 芯数据排线、USB接口线； 三、实验内容 1.观测二阶系统的阻尼比分别在0ζ1，ζ=1和ζ1三种情况下的单位阶跃响应曲线； 2.调节二阶系统的开环增益K，使阻尼比ζ=1/，测量此时系统的超调量δp、调节时间ts（Δ=±0.05）; 3. ζ为一定时，观测系统在不同ωn时的响应曲线。 4.了解Matlab的使用。 四、实验数据或曲线 1.用“THBCC-1”软件观测并记录、保存不同实验曲线。 (1)ωn=10，ζ取不同值时试验曲线 图1当ωn=10， =0.2时，此时系统处于欠阻尼状态,查超调量约 为42% 图2 ωn=10，ζ=0.707此时系统处于欠阻尼状态 图3 ωn=10，ζ=1时系统处于临界阻尼状态； 图4 ωn=10，ζ=2时系统处于过阻尼状态 （2）ζ取一定值时，不同ωn所对应的曲线 图1ζ=0.2 ，ωn =10实验曲线 图2ζ=0.2， ωn=100实验曲线 五、实验思考题 1.如果阶跃输入信号的幅值过大，会在实验中产生什么后果？ 答：系统的响应特性不会改变，将会使系统的稳态值过大，峰值可能会很大。 2.在电路模拟系统中，如何实现负反馈和单位负反馈？ 答：将输出信号用导线经过反馈环节返回到输入端可以实现负反馈，如果无反馈环节，直接用导线，则是单位反馈。 3.为什么本实验中二阶系统对阶跃输入信号的稳态误差为零？ 答：欠阻尼系统中稳态分量为1所以稳态误差为0. 实验心得 通知的太突然课前没有预习好实验，显得无从下手，本次实验之后，感觉之前的课本知识不够牢固，对课本知识掌握不够牢固。学会了使用“THBCC-1”软件，学会了怎样检查运放的好坏。 THBCC-1实验平台 5/31/2013 6:17:00 PM 1 / 4