2013自动控制原理课程设计ppt.ppt

* * 自动控制原理课程设计 2013年2月25日 哈尔滨工业大学 控制科学与工程系 史小平 一. 自动控制原理课程设计的目的和意义 计算机辅助设计 （MATLAB和SIMULINK工具） 具有实际工程背景的系统设计问题 （来自实际课题） 经典自动控制原理 二. 自动控制原理课程设计在本专业 培养任务中的地位和性质 “自动控制原理” “控制系统设计” “自动控制原理课程设计” 三. 自动控制原理课程设计的题目特点 从实际课题中提炼、浓缩而成； 1 2 每人一题，题目各不相同； 3 题目分A、B、C三个等级，难度依次递减。 四. 控制系统综合方法提要 经典自动控制原理相关知识点回顾 1 关于系统开环放大倍数 对稳态精度的影响； 对稳定性的影响； 对系统快速性的影响。 2 系统的型别与稳态精度的关系 0型系统 I型系统 II型系统 阶跃输入 斜坡输入 加速度输入 稳态误差 3 两对重要的动态性能指标 时域动态性能指标 频域动态性能指标 平稳性 快速性 4 几个重要的经验公式 适用条件： 适用条件： 5 串联超前校正 - 幅值（dB） 相位（度） +20dB/dec 6 串联迟后校正 - 幅值（dB） 相位（度） 7 串联迟后-超前校正 什么时候要使用串联迟后-超前校正？ 8 基于希望频率特性的校正法 - 希望频率特性的低频段 1 dB/dec -20dB/dec -40dB/dec -40dB/dec 希望频率特性的中频段 9 局部反馈校正 用局部反馈包围不希望折点所对应的环节， 将不希望折点移到高频区。 10 顺馈控制的作用 + - + - + 五. 设计报告的主要内容 1 人工设计 计算过程和计算数据； 用半对数坐标纸绘制Bode图。 （共3条渐近对数幅频特性曲线） 2 计算机设计 被控对象开环Simulink模型图； 被控对象开环Bode图； 校正以后的开环Simulink模型图； 校正以后的开环Bode图； 注明校正以后的 开环剪切频率 相角裕度 校正以后的闭环Simulink模型图， 单位阶跃响应仿真曲线。 * * *