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PLC的硬件结构的基本组成部分：中央处理器(CPU)2.存储器3.输入/输出单元4.通信接口5.智能接口模 6.编程设备7.电源8.其他外部设备PLC的工作原理：plc的工作原理是建立在计算机的工作原理之上的，即通过循环扫描的方式执行反映控制要求的用户程序来实现逻辑控制PLC用户程序的工作过程： 输入采样阶段（plc把所有外部数字量输入电路的I/O状态读入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新）用户程序执行阶段（在无中断或跳转指令的情况下，根据梯形图按自左往右自上而下的顺序，对每条指令逐句扫描，扫描一条执行一条）输出刷新阶段(CUP在执行完用户程序后，将输出映像寄存器中所有“输出继电器”的状态(I/O)在输出刷新阶段一起转存到输出锁存器中)输入、输出延迟响应的影响因素：输入电路的滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决定。输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。PLC循环扫描的工作方式。用户程序中语句的安排。S7-200 PLC控制系统的基本构成：1.基本单元2.编程设备3.通信电缆4.人机界面5.WinCC数字量输出模块的类型、特点：(1)直流输出模块(晶体管输出方式) 特点：响应速度快(2)交流输出模块(双向晶闸管输出方式)特点：启动电流大(3)交直流输出模块(继电器输出方式)特点：输出电流大（2A-4A），可带交、直流负载，适应性强，但响应速度慢.单极性数据格式12位数据的最大值应为32760单极性数据格式的全量程范围设置为0~32000第15位为0，表示是正值数据。最低位是3个连续的0，相当于A/D转换值被乘以8 。 双极性数据格式最高有效位是符号位，0表示正值，1表示负值。 全量程范围设置为－32000~+32000；最低位是连续的4个0，相当于A/D转换值被乘以16定时器有三种类型：接通延时定时器TON，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定时器TONR。两个相关变量：定时器当前值和定时器状态位 。三种类型计数器：增计数、减计数、增减计数。计数器相关的有两个变量：计数器当前值和计数器状态位。定时器三种分辨率当前值的刷新： 1ms 分辩率定时器：每隔1ms刷新一次在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。10ms分辩率定时器：在每次扫描周期的开始对定时器刷新在一个扫描周期内定时器当前值保持不变 100ms分辩率定时器,在定时器指令执行时刷新综合题：