分支限界法四川农业大学.pptVIP

6.7 旅行售货员问题 A B C D A B C D A B C D 6.7 旅行售货员问题 A6 1 1 2 3 4 1 2 3 4 [A]B,C,D cc+rcost=0+(1+1+2+2)=6 不可行 B∞ 2 ∞ C6 3 1 G6 2 2 M6 4 1 M6 1 2 H10 4 6 lcost=cc+rcost= 7+(2+1+2)=12 lcost=cc+rcost= 7+(2+1)=10 [G,D,H]M lcost= 3+(1+2)=6 [M,D,H]M lcost= 4+(2)=6 [M,D,H] lcost= 6+()=6 D12 4 7 lcost= 1+(2+1+2)=6 [C,D]G,H 6.8 没有了 [B, C] D, E = E 搜索B，DE可加入，但是D不可行，只加入E =表示要加入的活节点 * while (true) { for (int j = 1; j = n; j++) if ((c[E.i][j]inf)(E.length+c[E.i][j]dist[j])) { // 顶点i到顶点j可达，且满足控制约束 dist[j]=E.length+c[E.i][j]; prev[j]=E.i; // 加入活结点优先队列 MinHeapNodeType N; N.i=j; N.length=dist[j]; H.Insert(N);} try {H.DeleteMin(E);} // 取下一扩展结点 catch (OutOfBounds) {break;} // 优先队列空 } } * 段旭良@四川农业大学 5025968@ 段旭良@四川农业大学 5025968@ 本章主要内容 分支限界法基本思想 单源最短路径问题 装载问题 0-1背包问题 巡回旅行商问题 引言 分支限界法 类似于回溯法，也是一种在问题的解空间树T中搜索问题解的算法。 分支限界与回溯法 求解目标 一般情况下，回溯法的求解目标是找出解空间树中满足约束条件的所有解（计数、多少种可能）。 分支限界法的求解目标是找出满足约束条件的一个解（最优解，最大最小值）。 分支限界法与回溯法的搜索方式不同 回溯法：深度优先 分支限界法：广度优先或最小耗费（最大价值）优先 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.1 基本思想 分支限界、分支定界(branch and bound)是另一种系统地搜索解空间的方法，它与回溯法的主要区别在于对E-节点的扩充方式。 每个活节点有且仅有一次机会变成E-节点。 当一个节点变为E-节点时，则生成从该节点移动一步即可到达的所有新节点。 在生成的节点中，抛弃那些不可能导出（最优）可行解的节点，其余节点加入活节点表，然后从表中选择一个节点作为下一个E-节点。 从活节点表中取出所选择的节点并进行扩充，直到找到解或活动表为空，扩充过程才结束。 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.2 常见的两种分支限界法 两种常用选择下一个E-节点的方法 先进先出（FIFO） 即从活节点表中取出节点的顺序与加入节点的顺序相同，因此活节点表的性质与队列相同。 最小耗费或最大收益法 每个节点都有一个对应的耗费或收益。 查找一个具有最小耗费的解 用最小堆来构造活节点表，下一E-节点是有最小耗费的活节点，体现最小费用优先。 用最大堆来构造活节点表，下一E-节点是有最大收益的活节点，体现最大效益优先。 6.1 分支限界法的基本思想 6.1.3 0-1背包问题 n=3, c=30, w=[16,15,15], p=[45,25,25] 队列式分支限界法 [A] B, C = B, C [B, C] D, E = E [C, E] F, G = F, G [E, F, G] J, K = K(45) [1,0,0] [F, G] L, M = L(50) [0, 1, 1] , M(25) [G] N, O =N(25), O(0) 不搜索一不可行结点为根的子树 A B C D E F G H I J K L M N O 1 0 6.1 分支限界法的基本思想 队列 n=3, c=30, w=[16,15,15], p=[45,25,25] A B C D E F G H I J K-45 L-50 M-25 N-25 O-0 1 0 [A] B, C = B, C 队列 [B,C] [B, C] D, E = E D不可行，只加入E [C,E] [C, E] F, G = F, G [E,F,G]