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使用地面控制点进行立体海况观测系统之研究-气象科技研究
使用地面控制點進行立體海況
觀測系統之研究
楊一中
台灣海洋大學
前言
在波場符合均一性(homogeneous)的假設下,
可以用定點波高計或資料浮標的量測結果代表
一個區域的波場特性。
遙測儀器可以簡便地於岸上裝設,也不易受到
海浪的侵襲而損害,在儀器的維護方面較為方
便。
Wanek and Wu(2006)以三台光學攝影機拍攝
海面之影像,建立海況立體攝影與分析技術。
本研究目的在於根據Wanek and Wu(2006)建
立觀測系統,並探討觀測準確性與適用條件。
自動化三維立體觀測系統
系統整合 :光學攝影機進行硬體系統整合
相機內部校正 :校正相機鏡頭拍攝物體時所造成之扭曲
系統外部校正:建立立體攝影系統與實物系統之關聯
影像匹配 :匹配多台相機拍攝相同位置影像使成立體影像
影像重建 :建立海況立體影像時序列
波浪分析與驗證
自動化三維立體觀測系統
高速數位相機
Basler 高速數位攝
影機
影像主機(含擷取
軟體分析程式)
感光像素: 1392 x 1040
內部校正與外部校正
直接線性轉換法(Direct Linear
Transformation, DLT)為利用
攝影機的對各軸的旋轉角、焦
距(focal length)以及光學中心
(optical center of camera)等
L x L y L z L
+ + +
攝影機參數,將三維實體海面 u 1 2 3 4
L x +L y +L z +1
上空間物理座標(x,y,z)投影至 9 10 11
L x L y L z L
+ + + z
5 6 7 8
二維相機影像座標(u,v) ,建立v
L x +L y +L z +1
相片座標系統與實物座標系統 9 10 11
之間的關係。
x
y
影像匹配與影像重建
使用極線幾何(Epipolar
Geometry)理論求出多台攝
影機影像像素之位置。極線
幾何法可將比對搜尋的範圍
從二維平面降階成一維線段
上
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