4.2,2.ZZiegler·Nichols PID参数整定方法.pdf

第 4章 问题 的提 出和 解 决 的方 案 4.2.2用UC3868实现的PID控制 4.2.2.，原PIO的局限性 在对文献1【』的多谐振PFc电路图做计算机仿真研究时，发现其 控制系统的设计有一定的局限性。其控制系统图中，累加器包含两个 量:一个是输出电压经改进的PID环节形成的量，另一个是负载电 压电流经除法器获得的负载电阻量。这两个量的系数相差很大，电阻 量所占比重很大，开关频率实际是与负载电阻的阻值成比例变化的。 因此，PID环节实际上不起作用。由于PFC带的是恒定电阻负载， 电阻值一定的情况下，控制电路输出的触发脉冲不变。在此情况下， 当输入的交流电压波动或偏差时，PFC输出的直流电压也以同样的 趋势变动。显然，控制系统不能构成电压反馈，无法稳定电压。此拧 制方式只能在仿真研究中，负载电阻不变，交流电源电压不变的情况 下，适当调整参数来获得不变的直流输出电压。动态特性也不能满足 需要。对于变频器接异步感应电动机负载，即使功率一定，PFC直 流侧输出电流也不断变化，并不是稳恒直流。所以，当用原控制方式 的PFC接变频器时，PFC直流输出电压不能保持稳定，感应电动机 负载无法正常工作。 4.2，2.ZZieglerN·ichols PID参数整定方法 用Ziegler一Nichols设定方法进行PID参数整定。受控对象用一 阶惯性加纯延迟环节G(s卜Ke一/(Ts+l)来表示，其传递函数为 G_(5)=尤。(1+上+兀5)。zie;ler一Nich。1:整定公式只=2:，犬。=上里二， 11左 Ar 不=住rs 第 4章 问题 的提 出和 解 决 的方案 K,T,:参数可以根据阶跃响应曲线测量，也可用计算机辅助 设计，用模式辨识的方法获得，还可用曲线拟合的方法将阶跃响应数 据拟合成近似的一阶惯性加纯滞后环节的模型。用此方法设计的典型 PID控制环节动态特性好，稳态精度高。可适用负载变化范围较大的 场合，可以接逆变环节带感应电动机负载。 图4-3 PFC与变频器相接，如图4-4 图4-4 4.2.2.3UC3868芯片 UC3868芯片是UNITRODE公司研制的固定脉冲宽度，可变频 第 4章 问题 的提 出和 解 决 的方 案 率的开关电源控制器，将其应用于PFC的控制是一种新的尝试。 UC3868是零电流开关控制准谐振控制器。IC的基本控制区包 括一个补偿全系统环路和驱动压控振荡器的误差放大器。这个误差放 大器电特点是它的最大和最小频率可以预先设置。冲息定时器被VCO (压控振荡器)触发，以预先设置的最大脉宽产生脉冲，这个脉宽同 时由零探测比较器调制。它在各种电压、负载和温度变化下都容易实 现真正的零电流开关，并且能容纳谐振元件的初始容限。集成电路的 内部电路结构简化方框图如图4-5所示。 欠电压锁定电路可以使芯片安全地启动通电，在欠压锁定期间 的电源电流典型值小于 150洲，有效地迫使两个输出端为低电平。 其欠压锁定值为8V (通)和7V (断)，在Vcc超过UVLO闽值之后， 5V内部发生器开始工作，为内部电路提供偏置电压，并提供高达IOMa 的电流以驱动外部电路。 故障比较器检测故障条件，并使锁存器置位，同时迫使输出驱 动器为低电平。软基准端有三个功能:软启动，重新启动延迟和内部 基准。此芯片有两个 IA的图腾柱输出驱动器直接和MOSFET接口， 能提供2A的峰值电流。 当 IC通电后，Vcc小于欠压锁定 (UVLO)的上阂值，lcc小 于300uA时，5V发生器处于关断状态，两个输出被有效地控制在低 电压。当Vcc超过UVLO上阂值时，5V发生器导通，在5V端上的 电压达到4.9V之前，两个输出一直保持低电压。欠压锁定使故障锁 存器和重新启动延迟锁存器置位，把输出控制在低电压并使软基准端 放电。欠压锁定之后，故障锁存器软基准端的低压复位。复位锁存器 使延迟锁存器复位，软基准端通过 0.5mA 的电流源充电。故障端是 闽值为3V的高速比较器输入。当检测到故障时，故障锁存器置位， 输出被驱动至低电压。如果软基准端上的电压超过 4V，延迟锁存器 置位。重新启动延迟时间和软基准放电20uA的时间相等