PLC实验报告：四节传送带的模拟-毕业设计（论文）精选.docxVIP

（一）、四节传送带的模拟有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动是先启动最末一条皮带机，经过五秒时，再依次起动其他皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后，再依次停止其他皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止。而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M2,M1立即停止，经过5秒后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如M3上有重物，M1，M2立即停止，再过5秒M4停止。（一）、实训目的了解传送带的结构，传送带的工作原理。通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试（二）、实训要求1,确定I/O点。2分配I/O地址。3画出PLC与I/O的链接线图。4编程，上机调试。（三）、实训设备1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干（四）实验内容：确定I/O点6个I点分别为：SB1（启动），SB2（停止）,A（M1故障输入）,B（M2故障输入）,C（M3故障输入）,D（M4故障输入）。4个O点分别为：M1,M2,M3,M4分配I/O地址。 SB1←→I0.0 M1←→Q0.0SB2←→ I0.5 M2←→Q0.1A←→ I0.1 M3←→Q0.2B←→I0.2 M4←→Q0.3C←→I0.3D←→I0.4PLC与I/O的连接线图4，程序（梯形图，语句表）ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1TITLE=程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释LDN I0.1AN I0.3AN I0.2A I0.0O Q0.3AN M0.3AN I0.4LPSAN M0.2AN M0.3TON T37, 50LRDAN M0.1AN M0.2AN M0.3TON T38, 100LPPAN M0.0AN M0.1AN M0.2AN M0.3TON T39, 150Network 2 LD I0.5O M0.0O I0.4O I0.1A Q0.3= M0.0TON T40, 50Network 3 LD T40O M0.1O I0.2A Q0.3= M0.1TON T41, 50Network 4 LD T41O M0.2O I0.3A Q0.3= M0.2TON T42, 50Network 5 LD T42O M0.3A Q0.3= M0.3Network 6 LD T37= Q0.2Network 7 LD T38= Q0.1Network 8 LD T39= Q0.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK5、程序设计及工作过程分析按下启动按钮SB1，动合触点I0.0闭合，Q0.3保持闭合，皮带机M4运动，此时T37开始计时，5s后皮带机M3起动，依次通过计时器T38，T39控制皮带机M2，M1的起动。当按下停止按钮SB2时，动合触点I0.5闭合，M0.0的常闭触点断开，T39开始计时，控制Q0.0的通断，使皮带机M3停转，同理，通过M0.1,M0.2的通断来控制T38，T37工作，从而控制Q0.1，Q0.0的通断来控制M2,M1的转动。当出现故障时，例如M2有故障，则T38，T39的动合触点断开，M1,M2停止工作，此时T37开始计时，5S后Q0.2断开，M3停转，接着T42开始计时，经过5S后Q0.3断开，M4停转。同理其他故障一样（二）、自动售货机的模拟（一）