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自动售货机课程设计学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导老师： 目录课程设计任 务 书3第一章、 绪论41.1、引言41.2、可编程序控制器( PLC)简介4第二章 自动售货机原理简介52.1、自动售货机的功能52.2、自动售货机软件设计流程图6第三章 自动售货机的硬件设计83.1、2.21自动售货机的设计要求83.2、自动售货机PLC的I/O分配93.3、硬件接线图10第四章 自动售货机控制系统软件设计104.1、PLC过程控制114.2、PLC编程梯形图12第五章 结束语16课 程 设 计 任 务 书课程设计名称PLC原理及应用课程设计专业班级（学生人数）机自机电方向（91人）指导教师雷冀南 申杰本学期承担相应课程教学任务情况雷冀南《PLC原理及应用》课程设计目的及任务题目6：自动售货机控制系统设计目的：学会设计有一定难度的PLC控制系统设计任务：自动售货机控制系统课程设计要求1、研究自动售货机控制需求、提出自动售货机控制系统需求目标；2、根据自动售货机系统需求目标、提出自动售货机PLC控制系统方案；3、设计PLC控制系统硬件电路；4、设计PLC控制系统软件；5、调试PLC控制系统6、写出课程设计报告课程设计目标独立完成系统需求分析、PLC选型、硬件设计、程序设计、调试、写出设计、试验报告。参考文献及资料1、吴建强、姜三勇编著《可编程控制器原理及其应用》，哈尔滨工业大学出版社,1998年9月。2、常斗南主编，《可编程控制器原理应用实验》，机械工业出版社，1998年7月。3、中国期刊网4、其他工控资料注：此套表填写一式三份，于课程设计前一周分别交至教学督导团、教务科、教研室绪论1.1引言自动售货机是可完成无人自动售货,集光、机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。1.2可编程序控制器( PLC)可编程序控制器( PLC)是综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型的工业控制装置，它具有可靠性高、程序简单、维护方便等优点，已在工业控制领域得到广泛地应用，因为自动售货机作为社会上完成商品零售和综合服务的独立设施，要求它的结构必须可靠、稳定和执行效率高。利用松下FP-1 PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机能够长期稳定运行。本文就详细地介绍一种用松下FP7CPS41E实现的自动售货机控制系统的硬件设计和软件设计，并编写了系统程序总框图和一个具体的梯形图，经实践验证该控制系统是可行的。1.2自动售货机的简介在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应，自动售货机是可完成无人自动售货,集光、 机、电一体化的商业自动化设备。自动售货机不受任何场地限制,方便快捷,很多城市的公共场所里面都放置有自动售货机。从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。第二章 自动售货机原理简介2.1自动售货机的功能 自动售货机应能够辨识机内包含的饮料，能够对所投入的货币进行鉴别和累计，并提供该自动售货机最基本的功能即对投入的纸钞或硬币进行感应，并根据所投入的面值判断是否能够购买某种饮料，做出相应的反映。当按下选择饮料的按钮时，相应的电磁阀起动，饮料开始供应，提取饮料到出货口，顾客取出饮料，完成此次交易。它具有投币感应系统、比较系统、选择和饮料供应系统、退币系统、等来实现完整的售货功能。自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作规程，售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值判断是否能够购买某种商品，并做出相应的反应。售货机中有3种商品，可乐2.5元，绿茶3元，雪碧3元。当某种商品有货时，相应商品指示灯亮表示可以购买。现投入钱币，当投入的货币超过可乐的价格时，可乐指示灯亮，当投入的货币超过绿茶的价格时，绿茶指示灯亮，当投入的货币超过雪碧的价格时，雪碧指示灯亮，表示可以购买。当按下可乐按钮时，售货机进行减法运算，从投入的货币总值中减去可乐的价格同时启动相应的电机，提取可乐到出货口。买绿茶和雪碧操作同理。当商品碰到出货口的限位开关时操作完成后不再购买而按下退币按钮，售