自动卸料系统设计精选.docVIP

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪 论 1 1.1自动卸料系统 1 1.1.1 物料输送装置 1 1.1.2 自动翻斗卸料装置 1 1.2 PLC的特点及应用 3 2 基于PLC的自动卸料系统及其带式送料装置设计 5 2.1 传动方案 5 2.2电动机选择 5 2.2.1 电动机的概念 5 2.2.2 电动机的计算 6 3 各齿轮的设计计算 9 3.1 高速级减速齿轮设计 9 3.2 低速级减速齿轮设计 14 4 轴的设计 19 4.1高速轴的设计 19 4.2 齿轮的力分析计算 20 4.3 各力方向判断 20 4.4 支座反力分析 21 4.5 当量弯矩 21 4.6 校核强度 22 5 校 核 24 5.1 高速轴轴承 24 5.2 键的校核 24 5.3 联轴器的选择 25 5.4 减速器的润滑 25 5.4.1 齿轮的润滑 25 5.4.2 滚动轴承的润滑 25 5.5 箱体主要尺寸及数据 25 6 胶带输送机结构与工作过程 26 6.1 输送机 26 6.2 输送带的设计与选择 27 7 自动卸料装置设计 30 7.1 翻斗机构的设计 30 7.2 钢丝绳的选择 30 7.3 滑轮的选择 30 7.4 卷筒的选择 31 7.5 钢丝绳在卷筒上的固定 31 7.6 提升电动机的选择 31 7.6.1 电动机结构及各部分的作用 32 7.6.2 电动机原理 32 7.6.3 电动机的分类 32 7.7 对立柱、加强板和底座进行设计和计算 33 8 PLC程序设计 34 8.1可编程序控制介绍 34 8.1.1可编程序控制器的性能 34 8.1.2可编程序控制器结构 34 8.1.3 可编程程序信号传递过程 35 8.1.4 PLC控制系统设计的基本原则与内容 35 8.1.5 PLC控制系统设计步骤 36 8.2基本指令系统和编程方法 37 8.2.1基本指令系统特点 37 8.2.2 编程语言的形式 38 8.3梯形图的设计与编程方法 39 8.3.1 确定PLC所需的I/O口点数 39 8.3.2 用户程序存储器容量的选择 39 8.3.3 PLC型号的选择 39 8.3.4 确定各元件的编号，分配I/O地址 39 8.3.5 PLC梯形图 40 8.3.6 系统的调试与验证 40 总 结 42 致 谢 43 参考文献 44 1 绪 论 1.1自动卸料系统 1.1.1 物料输送装置 物料输送装置是将一个加工工件从一个工位自动传送到下个工位（或从一台设备传送到下一个设备）、保证生产自动先按生产节拍连续工作的装置。自动生产线上的有关加工设备按加工工序围绕物料输送装置排列成为一个整体，无聊输送装置影响自动生产线的生产稳定性、效率、总体布局，是自动生产线中最重要的辅助设备。 1 基本设计要求： （1）结构简单，便于布置及维修保养； （2）输送过程中要利用导向板或限位块等机构严格保证工件的预定方向； 输送装置不应与固定件发生干涉，输送位置准确，保证夹具和上料装置的定位要求； （3）输送速度高，缩短机床的等待时间，满足生产节奏的要求。 2 物料输送装置的分类： 物料输送装置的结构形式与工件的结构形状和尺寸、自动生产线的加工设备及布置、加工工艺特点等因素有关。按输送的方法不同，分为3种类型： （1）重力输送装置：利用提升机构或机械手将工件提到一定高度后，工件在斜置的料槽中靠重力自上而下滚动或滑动落下实现输送的装置。适用于外形简单的中小型回转体工件的输送。由于工件的形状和尺寸的影响会产生工件堵塞、失去定向或跳出输送槽等现象。结构简单，可靠性低。 （2）强制输料装置：将工件放置在一个利用动力驱动作单向封闭循环运动的输送带上，利用工件与输送带的摩擦力传送工件。适应与大型工件或外形较复杂的工件输送，可靠性高。 （3）步伐式输送装置：将工件放置在一个作直线往复运动的输送部件上，利用作往复运动部件的一个运动循环规律将工件传送一个固定长度。适用于箱体或杂件等输送。如托盘式、弹簧棘爪式传送装置等。 1.1.2 自动翻斗卸料装置 1 起升机构 自动翻斗卸料装置的起升机构有电动机、减速机、卷筒、制动器、钢丝绳以及滑轮等零部件组成。目前，常用带制动器的电动机。减速机的采用视传动比需要和结构布置而定。涡轮蜗杆减速器结构紧凑、安装简单，但传动效率较低。行星齿轮减速器则在电机轴方向尺寸较大。 2 运行机构 运行机构主要是由电动机（带制动器）、减速器、滑轮组成。采用下部支承及驱动的机械机构。运行机构安装在底部支承座上。可以使运行机构有较好的稳定性。 3 载货台 载货台是货物单元承载装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联结。载货台沿立柱上的导轨上下升降。翻斗卸料机构安装在载货台上，利用液压缸控制其的翻