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第5章 中断系统 本章要点: 中断的概念 中断源和中断控制 中断处理 外部中断源的扩充 在CPU与外设交换信息时，存在着一个快速的CPU与慢速的外设间的矛盾。 良好的中断系统能提高计算机实时处理的能力，实现CPU与外设的分时操作和自动处理故障，从而扩大了计算机的应用范围。 几个概念： 当CPU正在处理某项事务的时候，如果外设或内部发生了紧急事件，要求CPU暂停正在处理的工作转而去处理这个紧急事件，待处理完以后再回到原来被中断的地方，继续执行原来被中断了的程序，这样的过程称为中断。 向CPU提出中断请求的源称为中断源。 单片机一般允许有多个中断源。 当几个中断源同时向CPU发出中断请求时，CPU应优先响应最需紧急处理的中断请求。为此，需要规定各个中断源的优先级，使CPU在多个中断源同时发出中断请求时能找到优先级最高的中断源，响应它的中断请求。在优先级高的中断请求处理完了以后，再响应优先级低的中断请求。 当CPU正在处理一个优先级低的中断请求的时候，如果发生另一个优先级比它高的中断请求，CPU能暂停正在处理的中断处理程序，转去处理优先级高的中断请求，待处理完以后，再回到原来正在处理的低级中断程序，这种高级中断源能中断低级中断源的中断处理称为中断嵌套。 单片机系统中引入中断后，有如下优点： （1）CPU与外设同步工作，大大提高了单片机的效率。 （2）实时处理。 （3）故障处理。 5.1.1 中断源和中断标志 1. 中断源 8051共有5个中断源： 2个外部中断（引脚上检测到低电平或下降沿） 2个定时器中断（计数器溢出） 1个串行口中断（发送完毕或接收到1个字节）。 2.中断标志 (1) 定时器控制寄存器TCON TCON（88H） (2) 串行口控制寄存器SCON 串行口控制寄存器SCON中的低2位用作串行口中断标志。 SCON（98 H） 串行口的两个中断的复位是由软件来控制的，其他中断源的复位都是由硬件自动完成的.（外中断电平触发方式除外）。 而这5个中断源的置位，都是由硬件自动完成的。 5.1.2 中断控制 ·ET2：定时/计数器2的溢出中断允许位。ET2=1，允许T2中断；ET2=0，禁止T2中断。 ·ES：串行口中断允许位。ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。 ·ET1：定时/计数器1的溢出中断允许位。ET1=1，允许T1中断；ET1=0，禁止T1中断。 ·EX1：外部中断1中断允许位。EX1=1，允许外部中断1中断；EX1=0，禁止外部中断1中断。 ·ET0：定时/计数器0的溢出中断允许位。ET0=1，允许T0中断；ET0=0，禁止T0中断。 ·EX0：外部中断0中断允许位。EX0=1，允许外部中断0中断；EX0=0，禁止外部中断0中断。 3 中断优先级结构 遵循下列两条基本规则： （1）低优先级中断源可被高优先级中断源所中断，而高优先级中断源不能被任何中断源所中断； （2）一种中断源，无论是高优先级还是低优先级，一旦得到响应，与它同级的中断源不能再中断它。 同时收到几个同一优先级的中断时，响应哪一个中断源取决于内部的自然优先级。其排列顺序如下： 5.2 中断处理 中断处理就是执行中断服务程序。 中断服务程序是根据中断源的处理要求而设计的专门程序。 每个中断源都有自己相应的中断服务程序。 5.2.1 中断响应的条件 单片机响应中断的条件为：中断源有请求（IE相应位置1），且CPU开中断（即EA=1）。必须满足下列条件。 ① 无同级或高级中断正在服务。 ② 现行指令执行到最后一个机器周期且已结束。 ③ 若现行指令为 RETI 或需访问特殊功能寄存器IE 或IP 的指令，执行完该指令且紧随其后的另一条指令也已执行完。 单片机便在紧接着的下一个机器周期的S1期间响应中断。 5.2.2 中断响应过程（自行看书了解） CPU在每个机器周期的S5P2时刻采样中断标志 在下一个机器周期对采样到的中断进行查询，并按优先级高低进行中断处理 中断系统将控制程序转入相应的中断服务程序。 中断响应过程： （1） CPU响应中断时，先激活相应的优先级状态触发器，封锁同级和低级的中断。 （2） 自动清除相应的中断标志（TI或RI除外）。 （3） 执行硬件长调用指令，保护断点，把程序计数器PC的内容压入堆栈（但不能自动保存程序状态字PSW的内容），同时把被响应的中断服务程序的入口地址装入PC中。 5.2.3中断响应时间（了解） 从中断请求有效到执行中断服务程序的第一条指令的时间间隔至少需要三个完整的机器周期。 在系统中只有一个中断源