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即 解得 根据牛顿第三定律，重锤对工件的平均冲力大小 方向竖直向下 动量守恒定律 如果 即 则 恒矢量 此式表明，在外力的矢量和为零的情况下，质点系的总动量不随时间变化。这个结论称为动量守恒定律。 其分量式 恒量 (当 时) 恒量 (当 时) 恒量 (当 时) 注意： 1.系统动量守恒，但每个质点的动量可能变化。 2.在碰撞、打击、爆炸等相互作用时间极短的过 程中，往往可忽略外力。 3.动量守恒可在某一方向上成立。 4.定律中的速度应是对同一惯性系的速度，动量 和应是同一时刻的动量之和。 5.动量守恒定律在微观高速范围仍适用。 6.动量守恒定律只适用于惯性系。 大炮在发射时炮身会发生反冲现象。设炮身的仰角为θ, 炮弹和炮身的质量分别为m和M, 炮弹在离开炮口时的速率为v, 若忽略炮身反冲时与地面的摩擦力, 求炮身的反冲速率。 例1：如图所示, 解：设x轴沿水平向右， 根据动量守恒定律得 所以炮身的反冲速率为 例 2：一原先静止的装置炸裂为质量相等的三块, 已知其中两块在水平面内各以80 m?s?1 和60 m?s?1 的速率沿互相垂直的两个方向飞开。求第三块的飞行速度。 解：设碎块的质量都为m， 建立如图所示的坐标系 根据动量守恒定律得 解方程组得 所以 §3-6 质点的角动量与角动量守恒定律 大小 M= F d = F r sinθ 力矩 单位 牛顿米(N·m) 量纲 方向 右手定则 y x z O d 一、力矩的一般意义 右手定则 四指由矢径 通过小于180o 的角度转向力 的方向，姆指指向就是力矩的方向。 代入力矩定义中, 得 可见,合力对某参考点O 的力矩等于各分力对同 一点力矩的矢量和。 如果作用于质点上的力是多个力的合力, 即 二、力对轴的力矩 质点P 的位置矢量 和作用力 可表示为 ， 则 在以参考点O为原点的直角坐标系中, 表示为 * * 第三章 质点运动守恒定律 §3-1 功 动能 §3-2 保守力 势能 §3-3 功能原理 机械能守恒定律 §3-4 动量原理 §3-5 动量守恒定律 §3-6 质点的角动量与角动量守恒原理 Q P §3-1 功 动能 一、功 1. 恒力的功 dA 称为元功，功等于质点受的力和它的位移的点积。 2. 变力的功 记作 位移无限小时： 如果力是位置的函数，设质点在力的作用下沿一曲线运动，则功的计算如下： Q P 在元位移中将力视为恒力，力沿P、Q的功为所有无限小段位移上的元功之和。 注意：1、功是过程量，与路径有关。2、功是标量，但有正负。3、合力的功为各分力的功的代数和。 解析式： j j 元功：dA 元位移： 二、功 率 力在单位时间内所作的功 · · 功率的另一种形式： 公式为： 单位：（在国际单位制中） 功的单位是J (焦耳，简称焦) 1 J = 1 N ? m 功率的单位：J ? s?1 (焦耳/秒), 或称为：W (瓦特, 简称瓦) θ y x O 例1：质量为m的小球系于长度为R的细绳末端, 细绳的另一端固定在点A, 将小球悬挂在空间。现小球在水平推力F的作用下, 缓慢地从竖直位置移到细绳与竖直方向成?角的位置。求水平推力F 所作的功(不考虑空气阻力)。 ｛ h 解：取如图所示的坐标系, 其分量式为: 在x方向 : 在y方向 : α A R 小球受推力 、细绳的张力和小球所受重力 三个力始终是平衡的, 即 上两式相除得： 取元位移 ，变力 所作的元功为： 偏转a角的过程中的总功为： θ y x O ｛ h α A R 例2：已知弹簧的劲度系数k = 200 N?m?1 , 若忽略弹簧的质量和摩擦力,求将弹簧压缩10 cm , 弹性力所作的功和外力所作的功。 x o y x x o y 解：取如图所示的坐标系 弹簧的弹力为： 在x 处取元位移 dx, 弹力所作元功 · · 弹性力所作的总功为： 外力所作的功为： 由物体间的万有引力和相对位置所决定的势能，称为万有引力势能，简称引力势能。重力势能是处于地球附近的物体与地球之间万有引力作用结果的一种