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动力学 第十四章 达朗贝尔原理 本章介绍动力学的一个重要原理—— 达朗贝尔原理。应用这一原理，可以把动 力学问题从形式上转化为静力学问题，并 利用静力学中研究平衡问题的方法来求 解。这种解答动力学问题的方法，也称动 静法。 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 §14-1 惯性力 · 质点的达朗贝尔原理  惯性力的概念  质点的达朗贝尔原理 如图质点m 的运动，由牛顿第二定律 ma = F + F N 令FI = −ma,作移项处理, 有 F + F + F = 0 N I FI 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 [例1] 列车在水平轨道上行驶，车厢内悬挂一单摆，当车厢向 右作匀加速运动时，单摆左偏角度θ ，相对于车厢静止。求车 厢的加速度 a 。 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 解： 选单摆的摆锤为研究对象 虚加惯性力 FI = −ma ( FI = ma ) 由动静法, 有 F = 0 , mg ⋅sinθ − F cosθ = 0 x I 解得 a = g ⋅tanθ a a θ 角随着加速度 的变化而变化，当 不变时， θ 角也 不变。只要测出θ 角，就能知道列车的加速度 a 。这就是摆 式加速度计的原理。 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 §14-2 质点系的达朗贝尔原理 设有一质点系由n个质点组成，对每一个质点i，有 F + F + F = 0 ( i = 1,2,,n ) i Ni Ii 该式表明， 把作用于i质点的所有力分为外力的合力 Fi(e) ， 内力的合力F (i)，则 i Fi(e) + Fi(i) + FIi = 0 ( i = 1,2,, n ) 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 由静力学知 F (e) + F (i) + F = 0 i i Ii    M O (Fi(e) ) + M O (Fi(i) ) + M O (FIi ) = 0 由于 F(i) = 0, M (F(i) ) = 0 i O i 则上式可改写为 F (e) + F = 0 i Ii   M O (Fi(e) ) + M O (FIi ) = 0 上式表明， 动力学 第十四章 达朗贝尔原理 另外很显然有