湖南科技大学2011-2012理论力学(A)试卷.doc

湖南科技大学2011-2012 理论力学（A）试卷 学校▁▁▁▁▁ 专业班级▁▁▁▁▁ 姓名▁▁▁▁▁ 概念题：（分） ⒈（分）指出在下列几种情况下，点M作何种运动？ n＝０；＝常数 (a) (b) ⒉ (分)找出下列平面运动物体的瞬心，及点M的速度方向？（设滚子均做纯滚动） ⒊（分）已知ω、ε且AB＝BC=。试写出图示瞬时C点的速度、切向加速度、法向加速度的大小，并在图中标出方向。 ⒋（分）已知=°, Ｗ ＝，Ｑ＝， 静动＝ ,试求此时摩擦力的大小？ ⒌分已知空间力系及正方体边长,求力在、、轴上的投影和对三个轴的力矩。 ⒍（分）均质圆盘质量为,半径为,绕轴作定轴转动,图示瞬时ω、ε已知, 求该瞬时两圆盘的动量、动能及对轴的动量矩? 静力学题：（分） 已知：＝, M=,＝, L＝,不计自重, 求：支座及铰链的约束反力。 运动学题：（分） 平面机构、、为一正三角形板，三个角点分别与、和套筒铰接，已知：＝＝，绕轴以等角速度作匀速转动， 求：到图示位置时（＝时），套筒的速度及杆绕轴转动的角速度ω。 动力学题：（分） 重物连在不可伸长的绳上，绳的另一端绕过均质定滑轮并系在均质圆轮的质心上，已知：轮重，半径为，轮重，＝，滑轮上作用一不变的转矩M，使系统由静止而运动，求：重物下降距离时的速度和加速度。（设轮为纯滚动） 动力学题：（分） 求：第一题中第小题，（）、（）两定轴转动的轴承的反力？ 【（）盘计算位于铅垂位置瞬时轴承的反力】 - 164 -