机电传动控制第五版课后习题答案解析.ppt

机电传动控制 11.1　何谓开环控制系统？何谓闭环控制系统？两者各具有什么优缺点？ 答：只有控制量（输入量）对被控制量（输出量）的单向控制作用，而不存在被控制量对控制量的影响和联系，这样的控制系统称为开环控制系统。开环控制系统不能满足高要求的生产机械的需要，调速范围小。 　　输入量与输出量之间既有正向的控制作用，又有反向的反馈控制作用，形成一个闭环，即闭环控制系统。闭环控制系统调速范围大。 11.2　什么叫调速范围、静差度？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答：电动机在额定负载下所允许的最高转速和在保证生产机械对转速变化率的要求前提下所能达到的最低转速之比叫调速范围。 　　电动机由理想空载到额定负载时的转速降与理想空载转速之比叫静差度。 　　在一个调速系统中，转速降一定时，在不同的静差度下就有不同的调速范围。静差度越大，调速范围也越大。 　　保证在一定静差度的前提下，扩大系统调速范围的方法是提高电动机机械特性的硬度，以减小转速降。 7.3 电动机的选择包括哪些具体内容？ 答：容量、种类、电压、转速、结构形式。 7.4 选择电动机的容量时主要应考虑哪些因素？ 答：发热：应有θmax ≤θa 　　　过载能力： 　　启动能力： TL＜λst TN 7.5 电动机有哪几种工作方式？当电动机的实际工作方式与铭牌上标注的工作方式不一致时，应注意哪些问题？ 答：连续工作制、短时工作制、重复短时工作制。 　　应采用等效功率法进行计算。 7.6 一台室外工作的电动机，在春、夏、秋、冬四季其实际允许的使用容量是否相同？为什么？ 答：容量可以不相同，因为在不同的季节里，环境温度不同，如在冬季，电动机的温升可以较大，也不会超过允许的温度，所以容量可以大一些；而在很热的夏季，如果温度很高，超过40度时，电动机的容量必须降低使用。 7.7 有一抽水站的水泵向高度H＝10m处送水，排水量Q＝500m3/h，水泵的效率η1＝0.9，传动装置的效率η2＝0.78，水的重度γ＝1000kg/m3，试选择一台电动机拖动水泵。 答： 7.8 有一生产机械的实际负载转矩曲线如题7.8图所示，生产机械要求的转速nN=1450r/min，试选一台容量合适的交流电动机来拖动此生产机械。 答： 7.9 一生产机械需要直流电动机拖动，负载曲线如题7.9图所示，试选择电动机的容量。 答： 7.10 有台35KW、工作时间30min的短时工作电动机，欲用一台Th＝90min的长期工作制电动机代替。若不考虑其它问题（如过载能力等）试问长期工作制电动机的容量应选多大？ 答： 7.11 暂载率ε表示什么？当ε＝15%时，能否让电动机工作15min，休息85min？为什么？试比较ε＝15%，30KW和ε＝40%，20KW两个重复短时工作制的电动机，哪一台容量大一些？ 答： 换算（按εSN折合 ） 7.12 有一台生产机械的功率为10KW，其工作时间tP=0.72min，t0=2.28min，试选择所用电动机的容量。 答： 10.1 晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压大小决定于什么？ 答：导通条件：阳极、控制极同时加控制电压。 　　导通后，电流决定于主电压和负载。 　　阻断：阳极电压变0或变负。 　　阻断后：承受电压大小决定于主电压。 10.2 晶闸管能否和晶体管一样构成放大器？为什么？ 答：不能。当加上控制电流Ig后，晶闸管有强烈正反馈，立即导通，导通后阳极电流I（由主电压和负载决定）和Ig无关。 10.3试画出图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。 10.4 如题10.4图所示，试问： 　　（1）在开关S闭合前灯泡亮不亮？为什么？ 　　（2）在开关S闭合后灯泡亮不亮？为什么？ 　　 （3）再把开关S断开后灯泡亮不亮？为什么？ 答：（1）不亮。因为控制极没加正向电压； 　　（2）亮。因为控制极加正向电压，当阳极也加正向电压时，晶闸管导通。 　　（3）再把S断开，不亮。因为U2为交流，当S断开，且U2为负时，晶闸管关断，此后，没有Ug，不会再导通。 10.5　如题10.5图所示，若在t1时刻合上开关S，t2时刻断开S，试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。 答： 10.6　晶闸管的主要参数有哪些？ 答： UDRM为断态重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压，其数值规定比正向转折电压小100V。 URRM为反向重复峰值电压，在控制极断路时，可以重复加在晶闸管元件上的反向峰值电压，其数值规定比反向击穿电压小100V。 IT为额定通态平均电流（额定正向平均电流）。在环境温度不大于40℃和标准散热及全导通条件下，晶闸管元件可以连