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基于PID水温控制系统 摘要：介绍了温度控制系统的硬件组成，软件设计及控制算法。针对控制对象的不确定性，采用了PID控制算法，实现了PID参数的在线自整定。该系统具有实时性好，控制速度快，稳定性强等优点。 在业生产过程中，温度是工业生产过程中常见的工艺参数之一，对温度控制的好坏直接影响产品的质量。及时准确地得到温度信息并对其进行适当的控制，在许多工业场合中都是重要的环节。对于不同生产情况和工艺要求下的温度控制，所采用的加热方式和控制方式均不同。本文介绍了一种基于89C52单片机的温度控制系统，本系统的任务是对温度进行实时监控与控制。它以温度传感器DSl820对温度进行测量、采样与转换，并将测量结果送给单片机；单片机将输人的温度值与内部指定单元的给定温度值进行比较，根据比较结果，通过一个执行机构(可控硅)对加热源(加热炉的温度)的开关状态进行控制。在控制环节中，本系统采用的是数字PID控制算法来实现上述功能。传统的PID控制电路结构复杂，需配合相应的可控硅控制电路完成对温度的控制。具有器件多、生产成本高、电路调试复杂的缺点。所以，在该温度控制系统的设计中，运用单片机89C52进行数字PID运算能充分发挥软件系统的灵活性，具有控制方便、简单和灵活性大等优点1 系统结构及主要硬件电路设计1．1 系统结构该系统的控制对象是水温，水温经测温传感器DSl820转换成电压信号，经A／D转换成计算机可以接收的数字信号，保存在89C52单片机采样值单元中；再利用键盘输入设定温度，经温度标度转换成二进制数，保存在单片机内设定值单元；然后，调用显示子程序，显示设定温度和采样温度，然后把采样值与设定值输入单片机内进行数字PID控制算法的运算，运算结果由单片机输出，通过可控硅交流调压装置来控制时间的导通和关断，在达到设定温度后利用PWM方法来保持此温度，以此来调节温度。该系统原理图如图1所示。图1 系统原理图 4系统硬件设计 本设计将该电路分为四个模块：温度信号采集与转换模块（传感器DS18B20）、主机控制模块（单片机STC89C52）、温度控制模块（双向晶闸管BTA06）、液晶显示模块（LM1602液晶）。 4.1温度信号采集与转换 图4.1 温度信号采集与转换原理图 如图4.1，0.1uF电容的C19用于滤除高频噪声，6.8K上拉电阻用于增加数据总线的驱动能力，DQ连接单片机的P2^2口，组成单总线通信系统，用于单片机和DS18B20数据通信。 4.2控制晶闸管导通模块 图4.2是控制晶闸管导通的原理图，MOC3022是光隔器件，单片机的P2^0端口和MOC3022的2脚相连接。当P2^0为低电平是光隔右侧的4、6引脚导通，进而控制晶闸管导通。R13一般取2K左右。 图4.2 控制晶闸管导通模块原理图 4.3液晶显示模块 图4.3 液晶显示模块原理图 4.4总系统原理图 图4.4 系统总体原理图 报警器 被控 对象 执行器 （电炉） DS18B20温度信号采集 BTA06 (晶闸管) 显示模块 LM1602液晶 按键 （参数设定） 单 片 机 温度低于 设定温度 加热电路 执行机构 (晶闸管) 89C52单片机 温度传感器 （电炉） 显示 键量 加热电路 加热电路 加热电路 被控对象 温度高于 设定温度 偏差e 设定值r 真实值y