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第四章 接口设计概述 知识点： 机电一体化系统接口设计的基本概念 机电一体化系统常用ISA、VESA、AGP、STD总线设计 机电一体化系统的人机接口和机电接口设计 本章导读 随着电子技术的迅速发展，内部系统和外围设备也在不断发展和复杂化，使接口技术也成为了现代工业中一门关键的技术，目前，不仅出现了可以执行不同的接口功能的接口芯片，另外，一些接口芯片还自带处理器，可执行接口内部的固化程序，形成智能接口，这些技术使机电一体化系统更加安全和高效。 4.1 接口设计概述 微机工作原理 计算机通信的形式 PC与PC之间通信 PC与单片机之间通信 单片机与单片机之间通信 PC与外设的通信 单片机与外设的通信 为什么要进行计算机通信？ 计算机通信的出现，大大扩展了计算机的应用范围，PC与单片机通信，可以实现： 1.远程监控 2.组成计算机网络 3.信息的传递 输出外设 输出外设 输入外设 输入外设 在一般情况下： 对于输入外设，需要在数据总线与外设的数据之间设计一个带选通端的缓冲器。 对于输出外设，需要在数据总线与外设数据总线之间设计一个锁存器。 4.1.1 接口的基本概念 位于主机与外设之间的缓冲器与锁存器电路就是具体的接口电路(简称接口)。 接口的基本功能可以表示为： 4.1.2接口设计的任务及主要类型 1 接口设计任务 在机电一体化系统中，在外设与系统之间，常常会出现信号不能匹配的问题，这些问题都需要用接口来解决。例如： 输入型接口有： 信号的调理电路，包括电平转换，电流/电压变化，交直流转换等； 信号整形 滤波 多路转换开关 A/D转换 串/并行数据转换 输出型接口主要有： D/A转换 信号电压放大及功率放大 并/串行数据转换 2 总线和接口标准 在计算机发展演变过程中，计算机的接口和总线制定了各种标准，称为总线标准和接口标准。 常用的接口标准有：PCI USB SCSI ATP 常用的总线标准有：AT ISA ESA VESA 3 常用的接口标准 IDE/EIDE 接口 IDE 接口是集成电路设备的简称，是硬盘连接接口的标准，EIDE是IDE接口的扩展，可以连接的设备数目也更多，他既可以连接硬盘，又可以连接光驱、刻录机、DVD、磁带机等。EIDE是目前最广泛的接口电路。 SCSI接口 SCSI的意思是小型计算机系统接口，和IDE接口相比，他支持的设备类型更广泛，可以连接的设备数目也更多，他可以连接光驱、硬盘、扫描仪等设备，它最多同时可以连接7个设备，并可进行机联。但由于SCSI接口价格比较高，所以目前不如IDE接口普及。 AGP 接口 AGP接口是英国公司发布的高速图形接口。AGP的意思是加速图形端口，AGP接口专门用于显卡与主机的连接。虽然AGP的样子看起来像总线，但它不是一种总线，他是点对点连接的接口 PS/2 接口 USB 接口 1394 接口 4.1.3接口设计的基本原则及要求 机电一体化系统中的接口通常是由接口电路与之配套的驱动程序组成，就是我们通常说的硬件设计和软件设计。 接口电路是接口的骨架，用来实现在被传输的数据，信息在电气上，时间上的匹配的电路，接口程序是接口的中枢 接口设计要求 1 信息采集（输入信号） 2 驱动控制（信号输出） 3 变送单元 4.2 常用总线 任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接。 为了简化硬件电路设计、简化系统结构，常用一组线路，配置以适当的接口电路，与各部件和外围设备连接，这组共用的连接线路被称为总线。 总线的主要功能是传送数据，总线的数据传送能力如何，可以用以下3个主要指标来衡量： （1）总线宽度 总线一次能传输的数据量，称为总线宽度 （2）总线频率 总线一秒钟内能传送数据的次数，称为总线频率 （3）总线带宽（数据传输率） 总线带宽=总线宽度×总线频率 4.2.1 ISA总线 ISA（industrial standard architecture）总线标准是IBM 公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求。 4.2.2 VESA 总线 VESA（video electronics standard association）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CPU的32位局部总线，简称为VL (VESA local bus) 总线。 4.2.3 PCI总线  PCI（peripheral component interconnect）总线是当前最流行的总线之一。 它支持33MHZ的时钟频率，定义了32位数据总线，且可扩展为64位。 PCI总线主板插槽的体积比