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2 雨水利用自动控制系统的硬件设计 PLC技术是工业自动化的重要手段，它可以实现逻辑控制、顺序控制、定时、记数、算术运算、数据处理、数据通信等功能，并且具有处理分支、中断、自诊断能力。PLC技术的逻辑控制功能通过软件编程来实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。PLC的输入输出回路均带有光电隔离等抗干扰和过载保护措施。程序运行为周期性顺序扫描和集中批处理的工作方式，且有故障检测及诊断程序，可靠性极高[1][2]。PLC控制系统为模块化结构，维护更换方便，并可显示故障类型。 2.1 PLC的选型设计 PLC电路主要有PLC、各种传感器、操作开关和低压交流接触器等组成。 根据控制要求，系统的输入信号：按钮2个，液位传感器3个，压力传感器1个，共有6个开关量输入信号；系统的输出信号有：电磁阀1个，水泵电机接触器1个，共有2个开关量输出信号。这样的控制规模不大，考虑到留以备用，可以选用一台小型规模的PLC就能满足控制要求。为了降低成本，因此，本文决定选用一台中等规模的S7—200（CPU222）PLC做主机单元。德国西门子公司是全球著名的电气公司，该公司最新推出的中等规模PLC产品是S7—200系列[3][4]。该系列的PLC为整体式结构，易于构成模块化PLC控制系统，易于实现分布控制，便于系统扩展。这种系列的PLC欲组成一个PLC控制系统，只需要在一个基板上插上主机单元模块、输入扩展单元模块、输出扩展单元模块及其它需要的功能单元模块，就可以构成一个大规模综合控制系统。因此本文确定选用德国西门子公司生产的S7—200系列PLC。 2.2 PLC的硬件配置设计 由于S7—200系列PLC在一个基板上最多设置8个单元模块，而PLC电路共需要6个开关量输入点、2个开关量输出，为了考虑到今后的调整和扩展，一般应在估计的总点数上再加上20％～30％的备用［3］，因此可以选用CPU222型主机单元，不需要扩展单元模块，就可以满足要求。PLC的具体硬件配置如表2-1所示。 CPU222型主机单元具有8输入/6输出共计14个数字量I/O点，可以连接2个I/O扩张单元，最大扩展至78个数字量I/O点或10路模拟量I/O，程序和数据存储容量为6KB。可以满足今后的调整和扩展。 表2—1 PLC的具体配置 Tab2-1 The detailed hardware component table of PLC 2.3 PLC的I/O编址 PLC的输入∕输出（I∕O）编址如表2-2所示。 表2-2 PLC的输入/输出（I/O）编址 Tab2-2 The table of the I/O addresses of PLC 2.4 PLC的输入∕输出点分配 PLC的输入∕输出具体分配如表2-3所示 表2-3 PLC的输入/输出地址分配 Tab2-3 The detailed table of the input/output addresses of PLC 2.5 PLC的输入∕输出电路设计 PLC的输入∕输出电路如图2-1所示 图2-1 PLC电路主机单元I/O接线图 Fig2-1 The I/O diagram of the host unit of PLC 注释：图2-1中，B1为气压罐压力传感器，B2为上液位传感器，B3为中液位传感器，B4为下液位传感器，SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，KV1进水阀，KM1为水泵接触器。 根据控制要求和图2-1所示，下面对外部元件的选择做简单的分析。 1. 外部输入器件的选择 由于外部输入器件都采用开关量的输入方式，因此在选型上不需要A/D转换装置。 ①气压罐压力传感器选用BEP-2型压力变送器。它可测液体、气体等介质。测量范围在0-60MPa，输出信号为4-20mA（两线制），电源电压DC 24V，精度2.5级，本安IAⅡCT5，防爆DⅡCT5。 ②液位传感器采用SL-3002型金属浮球液位开关。SL-3002型浮球液位开关体积轻巧，工作原理简单，可靠性高。工作原理：在密闭的非导性磁性管内安装有一个或多个干簧管，当环形磁铁靠近磁簧开关中心时，磁簧开关接点ON，反之磁铁离开时磁簧管有ON变为OFF。 安装方式：侧面安装 ；工作电压：DC 24V； 开关电流： 0.7A。 ③按钮开关采用LA36按钮 适用于交流50HZ或60HZ、380V及以下的电气线路中 2. 外部输出器件的选择 外部输出即为负载，它的选择对系统的稳定性有很大的影响，因此要选用安全、可靠的设备。 ①电磁阀选用ZQDF--25A型。工作压差范围为0至1.6MPa,最高使用压力2MPa ； 结构简单紧凑，只有三个活动零件，结构简单，故障小，维修方便。线圈朝上水平安装，工作电压AC220V 50/60HZ 。 ②水泵选用YLB系列单相