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任务四 静力学基础教学目标：1、力的概念和基本性质 2、约束类型和受力分析重、难点：约束反力的分析视频素材/4-1多特蒙德全队大秀球技.wmv多特蒙德全队大秀球技力的概念一、力的概念1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。力的效应分： 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。力的概念一、力的概念F2.力的三要素 力的大小、方向、作用点（线）3.力的表示法 力是矢量，用数学上的矢量记号来表示。4.力的单位 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2（kg ?m/s2 )。力的概念思考F=20N哪一种正确？ 注意区别矢量与标量。F=20N思考 生活中有没有受到两个力的作用且又能保持平衡状态的物体呢？FG观察吊灯受到几个力的作用？吊灯受到两个力的作用。吊灯是静止的。吊灯二、力的基本性质力的基本性质 作用于刚体（不考虑变形的物体）上的两力，若大小相等、方向相反且作用于同一直线，则刚体保持平衡的状态 二力构件—不计自重只在两点受力而处于平衡的构件，两个力的方向必延作用点的连线。与构件形状无关。公理1（二力平衡公理）例1、下图中，二力能平衡的是（ ）B3牛5牛5牛3牛（A）（B）2牛2牛2牛2牛（C）（D）力的基本性质二、力的基本性质F1F2你能做这个么？G力的基本性质二、力的基本性质公理二(视频素材/4-2力合成的平行四边形定则.wmv力的平行四边形公理) 作用在物体上同点的两个力，可以合成一个合力，合力的作用点仍在该点，合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线来表示。推论（视频素材/4-3共点力的平衡条件.wmv三力平衡汇交定理） 当刚体受三个力作用而处于平衡时，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线必交于同一点，且三个力的作用线在同一平面内。 想象场景：你在旱冰场里滑旱冰的时候，双手用力推墙壁，会发生什么？ 看了以上实例，你能得出什么结论吗？结论：　两物体间力的作用总是相互的。一个物体对另一个物体有力的作用，同时,另一个物体对这个物体也有力的作用。作用力物体B物体A反作用力力的基本性质二、力的基本性质公理三（作用力与反作用力）两个物体间的相互作用的力总是同时存在，他们大小相等，方向相反且沿同一直线，分别作用在两个物体上（作用力）相互作用（反作用力） 力总是成对出现。作用力和反作用力与一对平衡力的比较作用力和反作用力平 衡 力共同点区别大小相等，方向相反，作用在一条直线上1、作用在同一物体上1、作用在不同物体上2、同时产生，同时消失，同时变化2、一个力消失不影响另一个力3、性质一定相同3、性质不一定相同请同学们观察下面哪些是属于二力平衡，哪些属于作用力和反作用力？（A）（B）（D）（C）力矩、力偶三、力矩、力偶1、力矩的定义 力矩是力对一点的矩，等于从该点到力作用线上任一点矢径与该力的矢量积，记作M=r*F。力矩、力偶三、力矩、力偶2、决定力使物体转动的效果的因素力的大小与力臂的乘积。力使物体绕O点的转动方向。3、力对点之矩的正负规定力使物体绕矩心逆时针方向转动为正，反之为负。力矩、力偶力矩、力偶三、力矩、力偶4、力偶 力学中把一对等值、反向且不共线的平行力称为力偶。（F，F`）成对出现力矩、力偶三、力矩、力偶5、力偶矩M=±F*d力偶矩相等两力偶等效约束与约束力概念查找自由体非自由体约束约束力约束反力 约束与约束力四、约束与约束力1、自由体与非自由体自由体：位移不受限制的物体称为自由体。例如：空中飞行的炮弹、飞机或入造卫星等约束与约束力四、约束与约束力2.非自由体：位移受到限制的物体称为非自由体。 如，轨道上的机车，轴承中的轴、支承在柱子上的屋架等。约束与约束力四、约束与约束力3.约束定义：对非自由体的某些位移起限制的其它物体，称为约束。实例： 上述轨道对机车、轴承对轴、柱子对屋架等都是约束。 F1NGF2NG4.约束力（约束反力、反力）约束与约束力定义：约束对物体的作用，实际上就是力， 称为约束反力，也简称反力。 性质：约束力是被动力。（由主动力引起， 且随主动力改变而改变）作用点：约束力的作用点是非自由体上与约束的 接触点。F1NGF2N约束与约束力方向：约束反力的方向必与该约束所能阻碍的位移方向 相反。由此可判断约束力的方向作用线的位置。大小：约束力的大小总是未知的产生条件：当物体沿着约束所能阻止的方向上有运动或有运动趋势时，才会出现约束力。五、常见约束类型常见约束类型光滑接触表面约束 柔性约束 铰链约束 固定端约束光滑接触表面约束 柔性约束 铰链约束 铰链是用来连接两个固体并允许两者之间做转动的机械装置。铰链可能由可移动的组件构成，或者由可折叠的材料构成。固定端约束五、常见约束类型常见约束类型光