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关节生物力学.pptx
关节生物力学;一、关节的基本结构;二、关节的运动和轴;三、关节的灵活性和稳固性;;第二节 髋关节的生物力学;解剖学概念;;运动范围;关节面运动;动力学-静力学;;;;由力矩平衡有:;; 从上述可以看出,要减少外展肌力,也可以使dG力臂减小。也就是说体重(除去支持腿)重心尽可能靠向病腿髋关节。例如当外展肌受损或麻痹时,不能提供平衡用肌力,此时病人只好把人体重心(除去支持腿)置于股骨头中心的正上方,在这种情况下,就显出所谓:“馈病”步态,即将身体倾斜到肌肉受损的一边。长期处于这种“馈病”步态,由于股骨头承受垂直向下的力,从而引起骨端软骨板的位移,骨将向上方生长,形成“外反股”病态,为了避免这种情况,可借用手杖来减小外展肌力。;设手杖离股骨头中心为do=50cm,手杖作用力FC=100N
G=5/6W=550N
dG=0.15m,dM=0.05m
则依杠杆平衡有:
-Fm×0.05-100×0.5+550×O.15=0
解得外展肌力 Fm=650N 接近体重(660N);;;上述计算只在额状面内的粗略计算,而且还没有考虑到动态加速度的影响,就是在静态情况下,其它二面内也受有力。
例如病人在床上平抬大腿小腿时,在矢状面内髋关节就受有前屈肌群(髂腰肌等)的拉力。
假设前屈肌群作用力的合力距股骨头中心为5cm。有的情况比这个距离还小。
其外力只考虑下肢的重量,据解剖学知单腿重约为体重的1/6,如体重为660N则单腿重力110N,其重心在距股骨头中心40cm处。; 差不多等于体重660的1.3倍,从解剖得知,这个力臂比值可达15:1,这样肌力要更大,上述近似计算与Rydell的试验数值接近。
上述计算肌力,只是在腿刚刚离床而还未抬起时最大受力情况,当腿越抬越高,由于下肢重心距股骨头中心也越来越小,则肌力也就随之下降了。
;在一个步态周期内,行走时出现的体重单位的髋关节反应力; 在男性,当外展肌收缩来稳定骨盆时,在站立相可产生两个顶峰力。一个顶峰是刚在后跟着地时,达体重的4倍;另一个在足离地以前,可达体重的7倍。足放平时,关节反应力降至接近体重,因为重心迅速减速。在摆动相时,关节反应力受伸肌收缩的影响,使大腿减速,幅度仍保持于较低度,约与体重相等。
在女性,力的模式基本相同,仅幅度略低,在站立相后期,幅度仅达到体重的4倍。
女性的低关节反应力幅度可能继于以下几个因素:女性骨盆较宽、股骨颈干角的倾斜度不同、鞋不同和步态模式不同。;髋部疲劳性骨折;在日常生活中髋关节负荷可高可低;第三节 膝关节的生物力学;;;一、运动学;;髌股关节;;(二)膝关节屈伸运动的轴;;(三)膝关节的滚动与滑动;;股骨髁上1与2两点间,与胫骨髁的接触点是等距离的,这种运动形式是滚动。
股骨髁自3以后至8这许多点,在与胫骨接触时仅与胫骨上一点3相接触,因此所形成的运动是滑动,但是股骨髁上的3点并不与胫骨髁上的3点相对应,这说明在滑动中还兼有少量的滚动。
一般认为膝关节从180~160°是滚动,而从160°到完全屈曲则主要是滑动。滚动较滑动的运动稳定。
;;;; 从完全伸直至完全屈曲的每一个运动间隔,正常膝关节上的线与胫骨面呈正切,表明股骨在胫骨髁上的滑动。;半月板桶柄式紊乱的异常即刻行程;(四)膝关节的扣锁机制(Mechanism of Screw Home);;Helfet测试验证“锁定”机制是否完整;二、动力学;小腿登上楼梯时的分离体图;;动态力学分析;;例:踢球时下肢力学分析;从计算中可以明显看出,在动力状态下,影响关节力大小的是身体部分的加速度和它的转动惯量。增加身体部分的角加速度,将使关节力矩按比例增加。虽然在身体内转动惯量是由解剖学决定的,但可受到外部力操纵。
例如,对膝伸肌进行康复锻炼的过程中,在足上穿一重靴,它的转动惯量就会增加。正常情况下,当膝由屈曲90°到完全伸直时,关节反力约为体重的50%。体重70公斤的人,这个力约为350牛顿。如果足穿一10公斤重的靴,由于转动惯量的增加,将使关节反力增加1000N,所产生的关节反力是没有穿重靴时的4倍。; 足跟着地瞬间,关节反力约为体重的2—3倍,并与腘绳肌收缩有关。腘绳肌对膝有减速和稳定效应。膝屈曲位站立相开始时,关节反力约为体重2倍,并与股四头肌收缩有关,股四头肌防止膝压曲。关节反力峰值发生在站立相后期足尖离地前。该力约为体重的2—4倍。在摆动相后期,腘绳肌收缩引起的关节反力约等于体重。;步态周期中,关节反力从外侧胫骨平台移向内侧。
在站立相,当出现峰值力时,主要由内侧平台承受;在摆动相,当力很小时,主要由外侧平台承受。
胫骨内侧平台的接触面积约比外侧平台大50%。内侧平台上的软骨也比外侧平台的厚
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