中国海洋大学信号与系统第6章-连续时间系统的系统函数.pptVIP

第六章、连续时间系统的系统函数 §6.2 系统函数的表示法 一n阶线性非时变系统H(s)的一般形式可表示为： 1、频率特性 3、极零点表示 §6.4 极、零点与系统频率特性的关系 一、H(s)的矢量表示 稳定系统的极点不能在右半平面，但零点可在右半平面。 一、系统的稳定及其充分必要条件 4、渐近稳定与临界稳定 若H(s)在虚轴上有一阶极点，是理想化的无耗系统，例如纯LC网络，其冲激响应h(t)为直流或等幅的正弦振荡，不满足绝对可积条件的，但响应有限 系统渐近稳定的冲激响应 临界稳定 是常见的低耗无源系统的近似，称为临界稳定。 * * 系统函数的表示法 (极零点表示 ) 系统函数极点、零点与系统频率 特性的关系 系统的稳定性 波特图 若系统稳定 ： 由系统本身决定，与其输入、 输出无关 §6.1 引言 是反映系统特性的重要函数 这种形式不能直观地看出系统的特性 根据不同的需要用图示的方法来表示: 1.频率特性 2.复轨迹 3.零极图 若系统是稳定的，则： 例：RLC并联电路 几何画法 波特图 2、复轨迹 将H(jω)写成复数的形式： 例：RLC并联电路 以 为实部，以 为虚部作出的图称为复轨迹。 复轨迹顺时针方向重复两次。 复轨迹顺时针方向重复两次。 可见一个系统的极点零点确定后，系统函数就基本 确定了。 极点、零点或为实数，或以一对共轭复数的形式出现，或是r阶重根（也称r阶极点或零点） §6.3 H(s)极零点的分布与时域特性的关系 零极点对称于实轴 H(s)极点的阶数不同，对应的时间函数模式不同 H(s)的极点 即为系统的自然频率 H(s)的极点 决定系统的 形式 (单根) (k重根) H(s)极点的阶数不同，对应的时间函数模式不同 H(s)极点的阶数不同，对应的时间函数模式不同 其中的s，z，p都可用矢量表示 (s-z)，(s-p)也可表示为矢量 ( 的几何画法) 对于稳定的系统： (jω-z)，(jω-p)也可以表示为矢量： 当ω沿虚轴变化时|H(jω)|、φ(ω)也随之变化 由此可以估计出系统的幅频特性和相频特性曲线 例：系统函数的极、零点分布如图所示，估计其幅频与相频特性曲线。 解： 3、ω→Im(p1), A1→Min, |H(jω)|出现峰值。 ωIm(p1) →ωIm(p1) α10→α10 φ(ω)迅速减小。 同理ω→零点的虚部时 |H(jω)|出现谷点， φ(ω)迅速增大 4、ωIm(p1) →∞时， A1,A2,B1→∞, |H(jω)| →0 二、全通网络 H(s)的极点零点关于虚轴镜象对称 全通网络 幅频特性与频率无关为常数 常作为相位校正电路 全通网络的幅频特性与 频率无关为常数 相位与频率有关 三、最小相移网络 全部极点和零点位于左半平面（包括虚轴） 称最小相移网络，否则为非最小相移网络。 非最小相移网络 §6.6 系统的稳定性 不稳定的系统不能有效地工作，所以设计一个系统 一般都希望系统是稳定的。 所谓系统稳定是指有限（有界）的激励只能产生有限（有界）的响应的系统。 即： 若激励 |e(t)|≤Me， -∞t∞ 则响应 |r(t)|Mr ， -∞t∞ Me ，Mr 为有限的正实数。 系统稳定的充分必要条件 对稳定系统 h(t)可允许有孤立的冲激函数存在，除此之外h(t)是有限的，即： 渐近稳定