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4-2转动惯量
一. 质点的角动量定义 质点对圆心的角动量 §4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 定义:质点对点的角动量为 角动量大小 (面积) 角动量方向 二. 刚体的角动量 右图示一根均匀细棒以角速度?绕定轴oz转动的。 把细棒分成许多质点,其中第i个质点的质量为 当细棒以?转动时,该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 因 ,所以 的大小为 方向如图所示。 刚体的角动量 则 对o点的角动量为: 从图中可以看出: 因此 而这个分量 实际上就是各质点的角动量沿 轴的分量 之和。 刚体的角动量 对于定轴转动,我们感兴趣的只是 对沿 轴的分量 ,叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对 点的角动量,等于各个质点角动量的矢量和。 其中,定义刚体对Oz转动惯量: 刚体绕定轴的角动量表达式: 刚体的角动量 刚体的转动动能 三. 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 , 速度为 , 则该质点的动能为: 刚体做定轴转动时,各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ,则它的线速度 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能,因此叫刚体的转动动能。 刚体的转动动能 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ,所以上式写为 —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的,所以上式可 写成积分形式 四. 转动惯量的计算 按转动惯量的定义有 其中dm可以表示为: 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别: 平动: 平动动能 线动量 转动: 转动动能 角动量 转动惯量取决于质量、质量分布、及绕什么轴转动 例题1 求质量为m、长为 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量: (1)转轴通过棒的中心并和棒垂直; (2)转轴通过棒的一端并和棒垂直; (3)转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示,在棒上离轴x 处,取一长度元dx,如 棒的质量线密度为?,这长度元的质量为dm=?dx。 (1)当转轴通过中心并和棒垂直时,我们有 转动惯量的计算 因?l=m,代入得 转动惯量的计算 (2)当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时,我们有 l x dx A 转动惯量的计算 (3)当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时,我们有 这个例题表明,同一刚体对不同位置的转轴,转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 转动惯量的计算 例题2求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R,质量为m,密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?,在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环(如图),环的面积为2?rdr,环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 * * * *
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