4-2转动惯量.ppt

一. 质点的角动量定义 质点对圆心的角动量 §4-2刚体的角动量 转动动能 转动惯量 定义：质点对点的角动量为 角动量大小 （面积） 角动量方向 二. 刚体的角动量 右图示一根均匀细棒以角速度?绕定轴oz转动的。 把细棒分成许多质点，其中第i个质点的质量为 当细棒以?转动时，该质点绕轴的半径为 它相对于o点的位矢为 因 ，所以 的大小为 方向如图所示。 刚体的角动量 则 对o点的角动量为： 从图中可以看出： 因此 而这个分量 实际上就是各质点的角动量沿 轴的分量 之和。 刚体的角动量 对于定轴转动，我们感兴趣的只是 对沿 轴的分量 ，叫做刚体绕定轴转动的角动量。 刚体对 点的角动量，等于各个质点角动量的矢量和。 其中，定义刚体对Oz转动惯量： 刚体绕定轴的角动量表达式： 刚体的角动量 刚体的转动动能 三. 刚体的转动动能 因此整个刚体的动能 刚体的转动动能应该是组成刚体的各个质点的动能之和。 设刚体中第i个质点的质量为 ， 速度为 , 则该质点的动能为： 刚体做定轴转动时，各质点的角速度?相同。 设质点 离轴的垂直距离为 ，则它的线速度 上式中的动能是刚体因转动而具有的动能，因此叫刚体的转动动能。 刚体的转动动能 式中 是刚体对转轴的转动惯量 ，所以上式写为 —质元的质量 —质元到转轴的距离 转动惯量的计算 刚体的质量可认为是连续分布的，所以上式可 写成积分形式 四. 转动惯量的计算 按转动惯量的定义有 其中dm可以表示为： 转动惯量是转动中惯性大小的量度。 质量是平动中惯性大小的量度。 转动惯量的计算 区别： 平动： 平动动能 线动量 转动： 转动动能 角动量 转动惯量取决于质量、质量分布、及绕什么轴转动 例题1 求质量为m、长为 的均匀细棒对下面 三种转轴的转动惯量： （1）转轴通过棒的中心并和棒垂直； （2）转轴通过棒的一端并和棒垂直； （3）转轴通过棒上距中心为h的一点 并和棒垂直。 l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h l l O x dx l O x dx A l x dx A A B h 解 如图所示，在棒上离轴x 处，取一长度元dx，如 棒的质量线密度为?，这长度元的质量为dm=?dx。 （1）当转轴通过中心并和棒垂直时，我们有 转动惯量的计算 因?l=m，代入得 转动惯量的计算 （2）当转轴通过棒的一端A并和棒垂直时，我们有 l x dx A 转动惯量的计算 （3）当转轴通过棒上距中心为h的B点并和棒垂 直时，我们有 这个例题表明，同一刚体对不同位置的转轴，转动惯量并不相同。 l O x dx A B h 转动惯量的计算 例题2求圆盘对于通过中心并与盘面垂直的转轴的 转动惯量。设圆盘的半径为R，质量为m，密度均匀。 r R dr 解 设圆盘的质量面密度为?，在圆盘上取一半径为r、 宽度为dr的圆环（如图），环的面积为2?rdr，环的 质量dm= ?2?rdr 。可得 * * * *