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人工智能 华中科技大学水电与数字化工程学院 第三章 树 3.1 树的基本概念 [树] 连通图G=(V,E)，若G中不含任何（初等）回路，则称G为树。|V|=1时称之为平凡树。 3.1 树的基本概念 [定理3-1-2] T=(V, E) 是结点数 n=|V| ?1 的树，则下述命题等价： T是无回路的连通图； T是连通的，且有n?1条边； T有n?1条边，且T中无回路； T是连通的，且T中的每一条边都是割边； T的任意两点间有且只有唯一的通路； 3.1 树的基本概念 [证明] 3.1 树的基本概念 [生成树] G=（V，E），若G的一个生成子图是一棵树，则称之为G的一棵生成树（记为T），或者支撑树。G中在T中的边称为（关于T的）树枝，G中不在T中的边称为（关于T的）弦。G中的所有结点和弦构成的子图称为（关于T的）余树。 余树不一定是树。 3.1 树的基本概念 [定理3-1-3] 任何连通图至少有一棵生成树。 [证明] 破圈法构造 [推论1] 设G=（V，E）连通，则|E|?|V|?1 。 3.2 最小生成树 [最小生成树] 无向连通网络G的所有生成树中，树枝的权值总和最小的称为G的最小生成树，或最短树。 构造最小生成树的方法：每次选择一条最小权边，直至构成一个生成树。 [Kruskal算法]设G为无向连通网络。 1. 排序：将G的所有边按权值从小到大构成排列L； T ? ?。 2. 当|T|n-1时重复下列操作 (1)选L中的最小权边 e； 　 (2)若 T?{e}中不存在回路，将e加入T: T ? T?{e}。 　(3)从L中删除e : L ? L-{e} 3. STOP 3.2 最小生成树 [例]求下图的最小生成树 3.2 最小生成树 [定理]由Kruskal算法求得的生成树是最小生成树。 [证明] T是由Kruskal算法构造的生成树。首先，T有n个结点， n-1条边，且无回路，所以构成生成树。 假设T0是G的最小生成树，e1,e2,…,en-1是T按照权由小到大排列的边。如果T与T0不同，则存在ei+1?T-T0, 但是e1,e2,…,ei 均属于T0。将ei+1加入T0必构成一个圈C，且存在C上的边f不属于T（圈C不可能完全属于T）. 根据T的构造法，w(ei+1)?w(f)(ei+1及f均和e1,e2,…,ei 不构成回路). 构造树T’ = T0+ei+1-f, 则 由T0的最小性， w(ei+1)=w(f). 这说明T’也是最小生成树，而且T’与T有i+1条公共边。重复这个直至得到一个与T 有n-1条公共边的最小生成树T(k). 3.2 最小生成树 求生成树的另一种方法：从一个结点的子图开始构造生成树：选择连接当前子图和子图外结点的最小权边，将相应结点和边加入子图，直至将所有结点加入子图。 [Prim算法]设G=(V , E) 为无向连通网络。 1. U ? {u0}，TE ? ?。 2. 比较所有 u?U，v?V?U，(u,v) ?E，找到代价最小的 (u,v) ： U ? U?{v}， TE ? TE?{(u,v)} 3. 若U=V，结束；否则转2。 3.2 最小生成树 [定理] 设G=(V,E)是一个带权连通图，V’是V的真子集，e是连接V’和V-V’的最小权边，则e必定包含在G的一个最小生成树中。 [证明]设Ｔ是一颗最小生成树，如果e?T, 则T+e包含圈，该回路包含e和另一条边e’=(u,v), 其中u?V’ ,v?V-V’. 因为w(e)?w(e’), 所以　T+e-e’仍然是最小生成树。 [定理] 由Prim算法结果构成一颗最小生成树。 [证明] 首先说明Prim算法结果T是生成树，因为T有n个结点，n-1条边，且无回路。假设T0是最小生成树。若T?T0, 设e?T-T0, 则根据前一定理，T’= T0+e-e’也是最小生成树。重复以上过程直至T’=T. Exercises １、证明：树中最长道路的两个端点均为树叶。 ２、利用Kruskal算法和Prim算法求图14.27的最小生成树。 ３、[逆删除算法] 结合破圈法和Kruskal算法设计一种求最小生成树算法。 3.3 有根树 [有向树] 一个弱连通有向图，若去掉方向后得到一棵树，则称此有向图为一棵有向树，记为T。 [有根树] 一个有向树T，如果只有一个结点的入度为0，其他结点的入度均为1，则称T是根树，入度为0的结点称为根，出度为0的结点称为叶，出度大于0的结点称为分支结点。 3.4 有根树 根树通常画成倒长的； 一个 结点的子结点画在它的下一层，边的方向省略； “同辈兄弟”画在同一层。 3.4 有根树 [树的高度] 设有根树 T=(V, A)，v0为树根。u