流体力学-第三章--流体动力学1.pptVIP

①有压流：无自由表面，表面压强不等于零的流动。 ②无压流：有自由表面；或虽然无自由表面，但是表面压强等于零的流动。 * * 第三章 流体运动学 §3.1描述液体运动的两种方法 一、拉格朗日法（质点法） 二、欧拉法（流场法） §3.2液体运动的一些基本概念 一、描述流体运动的基本概念 二、流体运动的类型 三、系统、控制体 第七讲 概述 水动力学任务：研究运动要素随时间和空间的变化规律，建立运动要素间的关系式，利用这些关系式解决工程实际问题。 液流的运动要素：速度、加速度、动水压强等。 依据：物理及力学中的质量守恒定律、能量守恒定律及动量定律。 液体和固体不同，液体运动是由无数质点构成的连续介质的流动，液体运动的各物理量在空间和时间上都是连续分布和连续变化的。怎样用数学物理的方法来描述液体的运动？这是从理论上研究液体运动规律首先要解决的问题。 液体质点：物理点。是构成连续介质的液体的基本单位，宏观上无穷小（体积非常微小，其几何尺寸可忽略），微观上无穷大（包含许许多多的液体分子，体现了许多液体分子的统计学特性）。 §3.1 描述液体运动的两种方法 空间点：几何点。表示空间位置。液体质点是液体的组成部分，在运动时，一个质点在某一瞬时占据一定的空间点（x，y，z）上，具有一定的速度、压力、密度、温度等标志其状态的运动参数。 描述液体运动有两种方法： 拉格朗日法以液体质点为研究对象， 欧拉法以空间点为研究对象。 拉格朗日(Lagrange，J):法国数学家、天文学家，公元1736～1813年 欧拉（Leonhard Euler):瑞士数学家、自然科学家，公元1707～1783年 一、拉格朗日法（质点法） 拉格朗日方法:是以流场中每一液体质点作为描述对象的方法，它以液体个别质点随时间的运动为基础，通过综合足够多的质点（即质点系）运动求得整个流动特征。 ----质点法 即跟随质点研究质点运动参数的变化。 （a,b,c）为t=t0起始时刻质点所在的空间位置坐标，称为拉格朗日变数。所以，任何质点在空间的位置（x,y,z）都可看作是（a,b,c）和时间t的函数 空间坐标 （1） （a,b,c）=Const , t为变数，可以得出某个指定质点在任意时刻所处的位置。 （2） （a,b,c）为变数, t =Const ，可以得出某一瞬间不同质点在空间的分布情况。 x z y O M （a，b，c） （t0） （x，y，z） t 速度方程： 加速度方程： 适用情况：液体的振动和波动问题。 优点： 可以描述各个质点在不同时间参量变化，研究液体运动轨迹上各流动参量的变化。 缺点：不便于研究整个流场的特性。 Lagrange法在概念上较直观，但在数学处理上较为复杂。所以很少用，本书主要采用Euler法。 二、欧拉法（流场法） Euler法是考察通过固定空间位置点的不同液体质点的运动状态，来了解整个运动空间内的流动情况，汇总这些情况即可了解整个液流的运动变化规律。 它不直接追究质点的运动过程，而是以充满运动液体质点的空间——流场为对象。将个别液体质点运动过程置之不理，而固守于流场各空间点。通过观察在流动空间中的每一个空间点上运动要素随时间的变化，把足够多的空间点综合起来而得出的整个液体的运动情况。 流场运动要素是时空（x,y,z,t）的连续函数 速度方程： 流速应该是空间点坐标（x、y、z）和时间t的函数，即： 流速其分量为： 其它各运动参量也可用类似的方法来表示。如： （2）若 为变数， 为常数，可得同一时刻的不同空间点上流速的分布情况。 （1）若 为常数， 为变数，可得到固定空间点不同时刻流速的变化情况 欧拉加速度 ? 质点的加速度由两部分组成： ①时变加速度（当地加速度）——流动过程中液体由于速度随时间变化而引起的加速度； ——等号右边第一项是时变加速度 ②位变加速度（迁移加速度）——流动过程中液体由于速度随位置变化而引起的加速度。 ——后三项是位变加速度 欧拉加速度 1、在水位恒定的情况下： （1）A?A? 不存在时变加速度和位变加速度。 （2）B?B? 不存在时变加速度，但存在位变加速度。 2、在水位变化的情况下： （1）A?A? 存在时变加速度，但不存在位变加速度。 （2）B?