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第三章 流体运动学 　　在连续介质假设下，从几何学的角度研究流体的运动参数(如速度、加速度等)随空间位置和时间的变化规律。 　　第一节　研究流体运动的两种方法 　　第二节　基本概念 　　第三节　连续性方程 　　第四节　流体微团的运动分解 　　第五节　势函数和流函数 　　第六节　平面势流及叠加 第一节 研究流体运动的两种方法 　　流场：充满运动流体的空间。 　　研究流体运动的方法：拉格朗日法和欧拉法。 一、 拉格朗日法 　　拉格朗日法是着眼于流体质点，先跟踪个别流体质点，研究其位移、速度、加速度等随时间的变化，然后将流场中所有质点的运动情况综合起来，就得到所有流体质点的运动。 第一节 研究流体运动的两种方法 　　一、 拉格朗日法 　　在直角坐标系中，流体质点在x、y、z方向的坐标可描写成 x = x(a，b，c，t) ux = dx/dt = x′(a，b，c，t) y = y(a，b，c，t) uy = dy/dt = y′(a，b，c，t) z = z(a，b，c，t) uz = dz/dt = z′(a，b，c，t) 第一节 研究流体运动的两种方法 二、欧拉法 　　欧拉法着眼于流场中的空间点，研究流体质点经过这些空间点时，运动参数随时间的变化，并用同一时刻所有点上的运动情况来描述流体质点的运动。 二、欧拉法　　 二、欧拉法 例　题 　　已知拉格朗日描述x=aet， y=be-t 　求速度及加速度的欧拉描述。 解：速度及加速度的拉格朗日描述 速度及加速度的欧拉描述 例　题 　　已知欧拉描述ux=x， uy=-y，求速度的拉格朗日描述。 解：空间点的速度 　　流体质点的速度 设：t=0时，x=a，y=b，则c1=a， c2=b 第二节 基 本 概 念 一、 定常流动和非定常流动 　　流场中各点的流动参数与时间无关的流动称为定常流动。u = u(x，y，z) ，p = p(x，y，z) 第二节 基 本 概 念 二、 迹线与流线 1. 迹线 迹线就是流体质点的运动轨迹。迹线只与流体质点有关，对不同的质点， 迹线的形状可能不同。但对一确定的质点而言，其迹线的形状不随时间变化。 图中烟火的轨迹为迹线。 第二节 基 本 概 念 2. 流线 流线是同一时刻流场中连续各点的速度方向线。 第二节 基 本 概 念 2. 流线 　　流线具有以下两个特点： ① 非定常流动时，流线的形状随时间改变；定常流动时，其形状不随时间改变。此时，流线与迹线重合，流体质点沿流线运动。 ② 流线是一条光滑曲线。流线之间不能相交。如果相交，交点的速度必为零。否则，同一时刻在交点上将出现两个速度，这显然是不可能的。流线簇的疏密反映了速度的大小（流线密集的地方流速大，稀疏的地方流速小）。 第二节 基 本 概 念 如图为流线谱中显示的流线形状。 在定常流动情况下，流线的位置不随时间而变，且与迹线重合。 在非定常流动情况下，流线的位置随时间而变；流线与迹线不重合。 迹线与流线的比较： 例　题 例　　题 例　　题 三、 流管、流束及总流 1. 流管 在流场中作一条与流线不重合的封闭曲线，则通过该曲线上所有点的流线组成的管状表面就称为流管。当流管的断面很小时称为微小流管。在流管的侧面没有流体出入。 三、 流管、流束及总流 2. 流束  流管中的所有流体称为流束。当流束的断面很小时称为微小流束。 3. 总流  　　流动边界内所有流束的总和称为总流。 四、 过流断面和水力直径 1. 过流断面  　　与总流或流束中的流线处处垂直的断面称为过流断面(或过流截面)。 2.湿周、水力半径、水力直径  　　总流的过流断面上，流体与固体接触的长度称为湿周，用χ表示。 　　总流过流断面的面积A与湿周χ之比称为水力半径R，水力半径的4倍称为水力直径。 di=4A/χ=4R 五、 流量及平均速度 五、 流量及平均速度 六、 一元流动、二元流动和三元流动流量及平均速度 六、 一元流动、二元流动和三元流动流量及平均速度 六、 一元流动、二元流动和三元流动流量及平均速度 六、 一元流动、二元流动和三元流动流量及平均速度 七、系统和控制体 第三节 连续性方程 第三节 连续性方程 一、 定常总流连续性方程 　　 第三节 连续性方程 一、