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PID学习总结
PID学习总结 基础知识 * * PID比例积分微分控制器 PID 控制系统 控制器 传感器 变速器 执行机构 输入输出 接口 PID 温度 压力湿度 机械变速 VVVF变速 电动机 加热电阻 PID比例积分微分控制器 比例积分微分参数调整有： 比例系数-----P 积分时间------I 微分时间------D 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5—3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1—1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4—3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1—5 PID比例积分微分控制器 PID原理过程 ⑴比例（P）控制：是输入与输出误差信号成 比例（放大误差的幅值）的量 ⑵积分（I）控制：是消除稳态误时间差长短 的量 ，积分时间愈大，消除稳态误差时间愈长 ⑶微分（D）控制：是预测误差变化的趋势 PID比例积分微分控制器 PID参数调整一般原则 a.在输出不振荡时，增大比例增益P。 b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。 c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。 *
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