第九章(7学时).ppt

第九章 虚功原理、结构的位移计算 q A C B (a) 实际状态 P=1 A C B (b) 虚设状态 AC段 CB段 例1. 试计算悬臂梁A点的竖向位移 。 1）列出两种状态的内力方程： 第九章 虚功原理、结构的位移计算 AC段 CB段 2) 将上面各式代入位移公式分段积分计算 AC段 在荷载作用下的内力均为零，故积分也为零。 CB段 第九章 虚功原理、结构的位移计算 CB段 设为矩形截面 k=1.2 第九章 虚功原理、结构的位移计算 3）讨论 比较剪切变形与弯曲变形对位移的影响。 设材料的泊松比 , 由材料力学公式 。 设矩形截面的宽度为b、高度为h，则有 代入上式 第九章 虚功原理、结构的位移计算 P P 1 1 1 1.5 1.5 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 0.5 0.5 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 2P 2P 例2 计算屋架顶点的竖向位移。 0.25l 0.25l 0.25l 0.25l A D C E F G B 第九章 虚功原理、结构的位移计算 1 1 1 1.5 1.5 -4.74 -4.42 -0.95 4.5 1.5 3.0 1 0.5 0.5 -1.58 -1.58 0 0 1.5 1.5 AD DC DE 材料 杆件 l A 钢筋砼 钢 CE AE EG A B C D E F G 第九章 虚功原理、结构的位移计算 P P=1 例3：求图示曲杆（1/4圆弧）顶点的竖向位移Δ。 解：1）虚拟单位荷载 虚拟荷载 3）位移公式为 ds=Rdθ θ dθ ds 钢筋混凝土结构G≈0.4E 矩形截面,k=1.2,I/A=h2/12 1200 1 D D M N D 400 1 D M Q D 2 = D M N AR I 2 4 1 2 ) ( = = D D M Q R h GAR EI k 可见剪切变形和轴向变形引起的位移与弯曲变形引起的位移相比可以忽略不计。但对于深梁剪切变形引起的位移不可忽略. 2）实际荷载 h 10 1 R 如 第九章 虚功原理、结构的位移计算 P l/2 l/2 EI A B x1 x2 例4：求图示等截面梁B端转角。 解：1）虚拟单位荷载 m=1 积分常可用图形相乘来代替 2）MP 须分段写 第九章 虚功原理、结构的位移计算 §9-5 图乘法 位移计算举例 ò k i ds EI M M ò T = k i C EI dx M M EI 1 ? ò ? = = D P EI y dx EI M M 0 w = y EI 0 1 w × = x tg EI 0 1 w a ò = B A k dx xM tg EI 1 a ò T B A k M dx xtg M EI i 1 a 是直线 ò T k i dx EI M M 直杆 α Mi Mi=xtgα y x Mk dx x y0 x0 ω 注： y0=x0tgα ①∑表示对各杆和各杆段分别图乘再相加。 ②图乘法的应用条件：a）EI=常数；b）直杆；c）两个弯矩图 至少有一个是直线。 ③竖标y0取在直线图形中，对应另一图形的形心处。 ④面积ω与竖标y0在杆的同侧， ω y0 取正号，否则取负号。 第九章 虚功原理、结构的位移计算 ⑤几种常见图形的面积和形心的位置： (a+l)/3 (b+l)/3 ω=hl/2 l a b h l/2 l/2 h 二次抛物线ω=2hl/3 h 3l/4 l/4 5l/8 3l/8 二次抛物线ω=hl/3 二次抛物线ω=2hl/3 4l/5 l/5 h h 三次抛物线ω=hl/4 (n+1)l/(n+2) l/(n+2) h n次抛物线ω=hl/(n+1) 顶点 顶点 顶点 顶点 顶点 第九章 虚功原理、结构的位移计算 ⑥当图乘法的适用条件不满足时的处理 方法： a ）曲杆或 EI=EI （ x ）时，只能用积 分法求位移； b ）当 EI 分段为常数或 P l/2 l/2 EI A B m=1 1/2 Pl/4 ql2/2 MP MP P=1 l ↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓ l q A B 例：求梁B点转角位移。 例：求梁B点竖向线位移。 3l/4 M 、 M P 均非直线时，应分段图乘再叠加。 第九章 虚功原理、结构的位移计算 P P a a a 例：求图示梁中点的挠度。 Pa Pa MP P=1 3a/4 a/2 a/2 P l/2 l/2 C 例：求图示梁C点的挠度。 MP Pl C P=1 l/2 l/6 l 6 EI Pl 12 3 = Pl EI C 2 1 2 = D EI Pl 48 5