理论力学周衍柏第二章质点组力学.pptVIP

2.8 位力定理 由动量定理导出动量矩定理 动量定理 为零 (2)(3)代入(1)就得到动量矩定理 其中 (1) (2) (3) O 2.8 位力定理 由动量定理导出动量矩定理 在动量矩定理中，只有垂直于位矢r的力 才有贡献。 若拿位矢点乘动量定理的两边，结果就只有 有贡献。 这样做也能给出某种定理(规律)吗？ 2.8.1 单个质点的位力定理 用位矢点乘动量定理的两边可得 (1) 其中 (2) 令 (3) (2)(3)代入(1)可得 (4) 对(4)两边求时间平均值： 可得 (5) 2.8.1 单个质点的位力定理 记物理量A的时间平均值为 则(5)简记为 基于上式，我们考虑如下两个情况： (a) 质点做周期运动，且 恰是其周期； (b) 考虑长时平均(即令 的时间平均), 而G(t)总是有限值。 以上两情况下，都有 于是得到位力定理： 2.8.2 质点组的位力定理 对单个质点的位力定理进行求和可得 求和与求平均可交换次序，上式改写为 即质点组的位力定理： 其成立的条件仍是长时平均或周期平均。 如为保守力系 如果是单个质点受有心力 如V是r的幂函数 于是 对于平方反比力，n=-2 则 即质点组的位力定理： 则 第二章质点组力学 2.1 质点组 2.2 动量定理与动量守恒律 2.3 动量定理与动量矩守恒律 2.4 动能定理与机械能守恒定律 2.5 两体问题 2.6 质心坐标系与实验室坐标系 2.7 变质量物体的运动 2.8 位力定理 2.1 质点组 (1)质点组、内力和外力 我们把由许多（有限或无限）相互联系着的质点所组成 的系统。 质点组中质点间的相互作用力。 质点组以外的物体对质点组内质 点的作用力 。 质点组： 内 力： 外 力： ⑵ 质心 质点组的全部质量可认为集中在某一点上 ，这一点我们就叫做质点组的质心。 质心定义为： 在直角坐标系 质量连续分布的体系 在直角坐标系 2.2 动量定理与动量守恒律 ⑴动量定理 或 写成分量形式 ⑵质心运动定理 分量式为： ⑶质点组的动量守恒定理 ①当质点组不受外力或所受外力的矢量和为零， 如果作用在质点组上的诸外力在某一固定轴(设为x轴)上的投影之和为零, 解：忽略空气阻力，则人和重物所组成的质点组 在水平方向的动量守恒。 设是人在抛掷重物过程中所增加的水平速度 ， 人对惯性参考系（地面）的水平速度为，物体 对惯性参考系（地面）的水平速度为 ，则 例:一个重量为P的人,手拿一个重为Q的物体,以与 水平线成 角的速度 向前跳。当他跳到最高 时，将物体以相对于他自己的速度 水平向后 抛出。问由于物体的后抛使人的跳远的距离增 加了多少？ 设从最高点到落地的时间为t，则 故，多跳的一段距离为 x 2.3动量矩定理与动量矩守恒定律 ⑴对固定点的动量矩定理 在直角坐标系的分量形式 质点组 其在直角坐标系的分量形式 质点组的动量矩的积分形式 ① 如果作用在质点组上的诸外力在某一固定点的合力矩为零,即 如果　　　　，但对通过原点的某一标轴(设为x轴)上的合力矩为零,则该方向动量矩守恒。 ② ⑵动量矩守恒定律 ⑶对质心的动量矩定理 ⑷质心系中的动量矩守恒定律 ⑴质点组的动能定理 2.4动能定理与机械能守恒定律 由n个质点所组成的质点组，其中任选一个质量mi为，位矢为 (对定点o)的质点pi, 作用在该质点上所有内力和外力的矢量和,分别为 ,则质点组中任一质点动能的微分等于作用在该质点上外力及内力所做元功之和,即 其中, 是质点的速度, 则是它的位移。 对i求和 若用T表示质点组的动能，则 注意 ① 在动量定理和动量矩定理中，内力均因相等相反而消去； ② 在质点组动能定理中，内力所作元功之 和一般不能互相抵消，即质点组的动能并不一 定守恒； ③ 对特殊的质点组—对刚体来说，内力不作功，即内力所作元功之和为零。 下面就让我们对第二点进行证明。 ⑵ 机械能守恒定律 如果作用在质点组上的所有外力不做功及内力都是保守力（或其中只有保守力作功）时，才机械能守恒。 ⑶柯尼希定理 ⑷对质心的动能定理 在c-x`y`z`中，对质点mi应用第二定律，得 质点组对质心的动能定理 质点组对质心的动能的