数字信号处理.1.ppt

数字信号处理 绪论第一章 数字信号处理 数字信号处理（DSP digital signal processing)是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数字的数值计算方法处理（例如滤波、变换、压缩、增强、估计、识别等），以达到提取有用信息便于应用的目的。 信号是大部分信息的载体，因此，信息处理的直接对象是信号，通过信号处理来提取信息。 信号 信号是信息的物理表现形式，或说是传递信息的函数，而信息则是信号的具体内容。 一维信号、二维信号、多维信号、矢量信号 周期信号和非周期信号 确定信号和随机信号 能量信号和功率信号 连续时间信号、离散时间信号和数字信号 系统 系统是处理（或变换）信号的物理设备。凡是能将信号加以变换，以达到人们要求的各种设备都成为系统。 模拟系统 连续时间系统 离散时间系统 数字系统 信号处理 信号处理是研究用系统对含有信息的信号进行处理（变换），以获得人们所希望的信号，从而达到提取信息、便于利用的一门学科。信号处理的内容包括滤波、变换、检测、谱分析、估计、压缩、识别等一系列的加工处理。 数字信号处理系统的基本组成 模拟信号的数字化处理系统，首先把模拟信号变换为数字信号，然后用数字技术进行处理，最后再还原成模拟信号。 第一章离散时间信号与系统 1.1离散时间信号——序列 1.2线性移不变系统 1.3常系数线性差分方程 1.4连续时间信号的抽样 1.1离散时间信号——序列 离散时间信号即时间为离散变量的信号。 x(n)只在n为整数时才有意义，n不是整数时无定义，但不能认为是0。 离散时间信号的图形表示 序列的运算 序列的移位 序列的翻褶 序列的和 序列的积 序列的累加 序列的差分 序列的时间尺度变换 序列的卷积和 序列的移位 设某一序列为x(n)，当m为正时，则x(n-m)是指原序列x(n)逐项依次延时(右移)m位而给出的一个新序列，而x(n+m)则指依次超前(左移)m位。 序列的移位 序列的移位 序列的翻褶 如果序列为x(n),则x(-n)是以n=0的纵轴为对称轴将序列x(n)加以翻褶. 两序列的和 如果两序列分别为x(n)和y(n),两序列的和是指同序号n的序列值逐次对应相加而构成一个新的序列z(n),表示为z(n)=x(n)+y(n) 两序列的和 两序列的积 两序列相乘是指同序号(n)的序列值逐项对应相乘。表示为x(n)=x(n)y(n) 序列的累加 设某序列为x(n),则x(n)的累加序列y(n)定义为 它表示y(n)在某一n0上的值等于这一个n0上的x(n0)值以及n0以前的所有n值上的x(n)值之和. 序列的差分运算 序列的差分运算分为前向差分和后向差分两种 1.前向差分 2.后向差分 序列的差分运算 信号的抽取与插值——序列的时间尺度（比例）变换 对某序列x(n)，其时间尺度变换为x(mn)或x(n/m)。 x(mn)——减少抽样率以去掉多余数据的过程称为信号的抽取（decimation） x(n/m)——增加抽样率以增加数据的过程称为信号的插值（interpolation）。 信号的抽取与插值 序列的卷积和运算 设两序列为x(n)、h(n)，则x(n)、h(n)的卷积和定义为 序列的卷积和运算 卷积和的运算在图形上可分为四步: 1.翻褶——先在哑变量坐标m上作出x(m)和h(m),将h(m)以m=0的垂直轴为轴翻褶成h(-m). 2.移位——将h(-m)移位n,即得h(n-m).当n为正整数时,右移n位.当n为负数时,左移n位. 3.相乘——再将h(n-m)和x(m)的相同m值的对应点值相乘. 4.相加——把以上所有对应点的乘积叠加起来,即得到y(n)值. 序列的卷积和运算 几种常用序列 单位抽样序列 单位阶跃序列 矩形序列 实指数序列 复指数序列 正弦型序列 单位抽样序列 单位阶跃序列 矩形序列 实指数序列 复指数序列 正弦序列 序列的周期性 已知序列x(n),如果对所有n存在一个最小的正整数N满足x(n)=x(n+N),则称序列x(n)是周期性序列，且其周期为N。 正弦序列的周期性。 正弦序列的周期性 这时，正弦序列就是周期序列，其周期N满足 用单位抽样序列来表示任意序列 任何序列都可以用单位抽样序列的加权和来表示.即. 因为只有m=n时, =1,因而有 所以任意序列x(n)可以用单位抽样序列的移位加权和来表示. 序列的能量 序列x(n)的能量E定义为序列各抽样值的平方和，即 1.2线性移不变系统 一个离散时间系统是将输入序列变换成输出序列的一种运算。若以T[·]来表示这种运算，则一个离散时间系统可表示为 同时具有线性和移不变的离散时间系统称为线性移不变(linearshiftinvaria