自动控制原理答辩报告.pptxVIP

系统分析与校正 组员： 谭堃 田斌 努尔夏提 张雪程 自动控制原理 研究性教学 项目分工 谭堃：选题 ， matlab程序设计 田斌 努尔夏提： 实验报告的编写 实验的总体与过程分析 张雪程：实验报告PPT的制作 主要任务 单位负反馈随动系统固有部分的传递函数为 G(s)=4K/s(s+2) 1.分析闭环系统是否稳定 2.分析系统暂态响应 3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标： （1）静态速度误差系数Kv＝20s-1； （2）相位裕量γ≥50° （3）幅值裕量Kg≥10dB。 主要任务 4、给出校正装置的传递函数。 5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。计算校正后系统的穿越频率ωc、相位裕量γ。 6、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 理论分析 确定K值 Kv=lim sWk =2k=20 所以K = 10 G(s)=40/s(s+2) G（s）的根轨迹与伯德图： 系统暂态响应曲线 系统的的调节时间较长，超调量过大。 上升时间tr=1.8s 峰值时间tp=0.5s 调节时间ts=3.7s 超调量Mp=60.46% 穿越频率与相位裕量 由A(wc)=20/[wc√(1+(wc/2)^2]=1; 得wc≈6.32； γ(wc)=180˚+ɸ