解析几何第三章_第四节.pptVIP

求特殊旋转曲面的参数方程 旋转轴为坐标轴 母线为参数方程 以z轴为旋转轴 重要结论 P411 P411 P411 1. 空间曲线的参数方程 §3.4 曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面 空间曲线的参数方程是含有一个参数的方程组: 其中I为定义域. 参数方程也可写成向量的形式 ， 这里 如：一条直线的参数方程为 或 1. 空间曲线的参数方程 §3.4 曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面 空间曲线的参数方程是含有一个参数的方程组: 其中I为定义域. 消去参数 t 增加参数 t 参数方程也可写成向量的形式 ， 这里 ① 试一试：化曲线参数方程为一般方程： ② ① 答案： ② , 试一试： 将下列曲线化为参数方程表示: 答案: (1) 根据第一方程引入参数 ,得所求为 (2)将第二方程变形为 故所求为 例3.4.1 设一动点绕一条定直线作匀角速度 的圆周运 动,同时以速度 作平行于该直线的匀速直线运动，这个动点的轨迹称为圆柱螺线.试建立圆柱螺线的方程. 解: 建立坐标系，取定直线为 轴,动点运动的起点为 (如图). 假设在时刻 ,动点的位置在 ， 又设P在 xoy 面上的射影为N ，则 于是P 点的坐标 x,y,z 满足 圆柱螺线的参数方程 圆柱螺线的向量参数方程 圆柱螺线的一般方程 有向角 设 是平面上两个非零向量.把它们的起点移到同一点，它们之间的有向角 指的是向量 转动到 方向所得的角度.并规定:逆时针旋转时， ; 顺时针旋转时， . 易见，对于平面上任意非零向量 ,有 (1) (2) (3) 记 ，则 解 建立平面直角坐标系, 取大圆圆心为坐标原点, 轴过点P的初始位置A(如图). 设大圆与小圆半径分别为 和 , 则点A的坐标为 . 当小圆的圆心移到点C 时, 小圆与大圆的公切点记为 B. 令 位于同一平面内的一小圆在另一大圆内作 无滑动滚动，小圆上点P 滚动所产生的轨迹叫做内旋轮线或内摆线.试导出它的参数方程. 例3.4.2 小圆沿大圆作无滑动滚动, 故 的长度 的长度,即 即 , 因此 θ为参数. 所以小圆上点P 的运动 轨迹的坐标式参数方程是 特别地，当 时，利用公式 即 ,它叫做星形线， 内旋转线方程可化为 规定： (1)柱面坐标 2 . 两类特殊坐标系 除去 z轴外，空间点M 由有序实数组 惟一确定. 称 为点 M 的柱面坐标(空间半极坐标) 空间点的柱面坐标与直角坐标的关系: 柱面坐标系的三坐标面： 圆柱面； 半平面； 平 面. 解 知交线方程为 所以交线的图像是圆. 而所围立体区域用柱面坐标表示为 规定： (2)球面坐标 除去 轴外，空间中的点 由有序实数组 惟一确定， 称为点 的球面坐标(空间极坐标）. 圆锥面上部分； 球 面； 半平面． 思考：球面坐标系的三坐标面分别是什么曲面？ 空间点的球面坐标与直角坐标的关系为 例3.4.3 球面的球心在原点，半径为R，