10数字式传感器-1.ppt

第十章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 数字式传感器:能把被测（模拟）量直接转换成数 字量输出的传感器。 数字式传感器具有下列特点： 1.具有高的测量精度和分辨率，测量范围大； 2.抗干扰能力强，稳定性好； 3.信号易于处理、传送和自动控制； 4.便于动态及多路测量，读数直观； 5.安装方便，维护简单，工作可靠性高。 第10章 数字式传感器 感应同步器是应用电磁感应原理把位移量转换成数字量的传感器。 感应同步器有两个平面绕组，相当于变压器的初级和次级绕组。 直线式感应同步器：测量直线位移； 旋转感应同步器：测量角位移； 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 定尺中的感应电势随滑尺的相对移动呈周期性变化； 定尺的感应电势是感应同步器相对位置的正弦函数。 若在滑尺的正弦与余弦绕组上分别加上正弦电压us＝Ussinωt和uc＝Ucsinωt，则定尺上的感应电势es和ec可用下式表达： 其中：K——耦合系数； θ——与位移x等值的电角度，θ＝2πx／W2 第10章 数字式传感器 对于不同的感应同步器，若滑尺绕组激磁，其输出信号的处理方式有:1.鉴相法 2.鉴幅法 3.脉冲调宽法三种。 第10章 数字式传感器 所谓鉴相法就是根据感应电势的相位来测量位移。采用鉴相法，须在感应同步器滑尺的正弦和余弦绕组上分别加频率和幅值相同，但相位差为π/2的正弦激磁电压，即us＝Um·sinωt和uc＝Umcosωt。 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 2 光电转换 为了进行莫尔条纹读数，在光路系统中除了主光栅与指示光栅外，还必须有光源、聚光镜和光电元件等。 第10章 数字式传感器 当两块光栅相对移动时，光电元件上的光强随莫尔条纹移动而变化。如图所示： 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。 编码器按结构形式有直线式编码器和旋转式编码器之分。 第10章 数字式传感器 旋转式编码器有两种——增量编码器和绝对编码器 最简单的一种绝对编码器是接触式编码器 绝对编码器二进制输出的每一位都必须有一个独立的码道。一个编码器的码道数目决定了该编码器的分辨力。 增量编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行累计计数。 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 从编码技术上分析，造成错码的原因是从一个码变为另一个码时存在着几位码需要同时改变。若每次只有一位码改变，就不会产生错码，例如格雷码（循环码）。 二进制码 格雷码：最高位（最左位）不变，从最右边起，依次将每一位与左边一位相异或，作为对应位的格雷码。 格雷码 二进制码：最高位（最左位）不变，从左边第二位起，依次将每位与左边一位解码后的二进制的值相异或，作为次高位的二进制码。 第10章 数字式传感器 旋转式光电编码器 接触式编码器的实际应用受到电刷的限制。目前应用最广的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。由于其精度高，可靠性好，性能稳定，体积小和使用方便，在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。目前大多数关节式工业机器人都用它作为角度传感器。国内已有16位绝对编码器和每转＞10000脉冲数输出的小型增量编码器产品，并形成各种系列。 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 光电编码器的码盘通常是一块光学玻璃。玻璃上刻有透光和不透光的图形。 它们相当于接触式编码器码盘上的导电区和绝缘区，如图10－20所示。 编码器光源产生的光经光学系统形成一束平行光投射在码盘上，并与位于码盘另一面成径向排列的光敏元件相耦合。 码盘上的码道数就是该码盘的数码位数，对应每一码道有一个光敏元件。 当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换输出相应的电平信号。 第10章 数字式传感器 第10章 数字式传感器 2.增量编码器 增量编码器，其码盘要比绝对编码器码盘简单得多，一般只需三条码道。这里的码道实际上已不具有绝对码盘码道的意义。 第10章 数字式传感器 与绝对编码器类似，增量编码器的精度主要取决于码盘本身的精度。用于光电绝对编码器的技术，大部分也适用于光电增量编码器。 第10章 数字式传感器 4.光电增量编码器的应用 （1）典型产品应用介绍 图10－24所示为LEC型 小型光电增量编码器的 外形图。每转输出脉冲 数为20～5000，最大允 许转速为5000r／