基于NURBS的服装人体建模技术.docVIP

基于NURBS的服装人体建模技术 　　摘要：随着社会和经济的不断发展，人们对服装的合体性和方便性提出了更高的要求，希望能够便捷地买到为自己量身定制的服装。通过学习NURBS曲线曲面的基本理论，并比较NURBS参数取值及参数的计算方法对生成的服装人体模型效果的影响。 　　关键词：体型特征；量身定制；NURBS 　　中图分类号：TP301.6文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2011)08-1940-03 　　由于人体表面非常复杂，不能由初等的解析曲面(圆柱面，平面，球面，圆锥面，圆环面等)组成，而是以复杂的方式自由的变化曲线曲面所组成。自1993年提出了将曲线曲面表示为参数矢函数方法以来，历经了Coons、Bezier、B样条等理论的发展，到了80年代后期，NURBS(非均匀有理样条)方法成为了用于曲线曲面描述的最为广泛流行的技术。非有理的和有理的Bezier及非有理B样条曲线曲面都被统一在NURBS标准的形式之中。1991年，ISO(国际标准组织)颁布了有关工业产品几何形状的一个唯一的数学方法。因此，本文选用了NURBS理论对服装人体模型进行建模。 　　1 NURBS基本理论 　　1) NURBS的含义 　　NURBS 是Non-Uniform Rational B-Spline的缩写，即非均匀有理B样条。均匀的B样条其特点是具有等距分布的节点，各节点集所形成的B样条相同，因此可看作是同一B样条的简单地平移。一般情况下，只需应用B样条方法即可获得满意结果，并且计算的效率高。但是均匀B样条曲线还存在如下的问题：没办法贴切地反映出控制定点的分布特点。若型值点分布得不均匀，就难以获得比较理想的插值曲线。所以，就必须要借助非均匀B样条来获得较良好的效果。 　　2) 曲线曲面的参数表示 　　在解析几何中，空间的曲线上有一点p，它的每个坐标可表示为某一个参数u的函数x=x(u),y=y(u),z=z(u)。 　　若把这三个方程合在一起，则三个坐标的分量就可组成曲线上对应点的位置矢量，曲线可表示成参数u的矢函数。p(u) = [ x y z]=[ x(u) y=y(u) z=z(u)]。 　　该矢函数的每一个坐标分量都是以参数u为标量的标量函数。这种矢量等价于笛卡尔分量，表示为p(u) = x(u) i + y(u) j + z(u) k 　　该函数中的i，j，k分别是沿着x轴、y轴、z轴的正向的三个单位矢量。在理论讨论时，我们经常把上述的曲线方程简记为p=p(u) 　　这种表示方法即简洁，又能把曲线上表示的一个点的位置矢量进行合写，并将其当成一个整体。只需考虑的是曲线上的点与点之间的相对的位置关系，而不是她们与所获取的坐标系之间的相对关系。 　　同样类似地，可把曲面表示为双参数u和v的矢函数:p=p(u，v) 　　2 NURBS服装人体模型数据结构 　　根据NURBS定义，得到了以下各个参数之间的换算关系： 　　static final int p=3; //p-幂次=阶数-1， 　　static final int n=30;//型值点数-1 　　static final int m=n+p+1;//节点数-1 　　static final int T_NUMPOINTS=10;// 型值点数 　　static final int S_NUMPOINTS=n+1;// 型值点数 　　static final int T_ORDER=p+1;// 阶数， 　　static final int S_ORDER=p+1;// 阶数 　　static final int T_NUMKNOTS=T_NUMPOINTS + T_ORDER;//节点static final int S_NUMKNOTS=S_NUMPOINTS + S_ORDER;//节点数 　　只要给出下列数据，即可以得到确定的NURBS曲面。 　　private float[] uKnotSequence;// U=[0，0，0，0，u 4,……，u n，1，1，1，1] 　　private float[] vKnotSequence;// U=[0，0，0，0，u 4,……，u n，1，1，1，1] 　　private int numUControlPoints; 　　private int numVControlPoints; 　　private float[] controlPoints;//控制点矩阵 　　3 服装人体模型NURBS参数设置和计算 　　设置所有的权因子wj=1(j=0,1,……，n)，则曲线的公式: 　　U方向的10个控制点对应了人体的10个不同的特征截面；因为每一个人的人体截面