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基于USB的伺服电机的通信研究 　　摘要:随着数控的发展,对伺服电机系统的通信提出了更高的要求。该文分析了基于USB的伺服电机的总体构架,并详细研究了基于USB的伺服电机的通信,涉及到:USB接口的研制、电机旋转方向辨识的通信电路以及伺服电机的通信控制流程。 　　关键词:伺服电机;USB接口;通信研究 　　中图分类号:TP311 文献标识码:A 文章编号:1009-3044(2010)18-5084-02 　　 　　Servo Electrical Machinerys Correspondence Research Based on USB 　　HUANG Cheng 　　(Guangdong Technical College of Water Resources and Electric Engineering, Guangzhou 510000, China) 　　Abstract: Along with the numerical control development, set a higher request to the servo electrical machinery systems correspondence. This article has analyzed based on the USB servo electrical machinerys overall skeleton, and the dissect based on the USB servo electrical machinerys correspondence, has involved: USB connection development, electrical machinery hand of rotation identification communication circuit as well as servo electrical machinerys correspondence control flow. 　　Key words: servo electrical machinery; USB connection; correspondence research 　　 　　作为现代工业生产设备重要源之一的伺服电机,已经成为工业自动化阶段的基础设备,并广泛应用于各个高科技领域。要将伺服电机应用与数控系统领域,就需要对伺服系统提出改进要求,特别是在设计伺服电机的通信模块时,更应对数控系统的发展方向及其对伺服电机的要求加以充分考虑。 　　目前,在开放性数控系统中采用Windows操作系统,需要使用一种“PC+NC 控制卡”,但这种方案存在两个缺点:1) 需要增加硬件投资,成本大;2) 不同NC控制卡生产商之间存在兼容性问题[1]。因此,既要考虑不增加或尽量少增加系统硬件成本,又要利用Windows 操作系统的各种优点,使系统能完成实时控制任务,那么对现有的伺服电机系统结构进行改变就是一个顺势而为的思路。基于这个目标,本文采用了当前广泛使用的USB2.0协议作为通信接口,基于此接口,设计了指令存储缓冲区,提高伺服电机系统的指令传输响应时间。 　　1 基于USB的伺服电机的总体构架 　　目前,USB总线技术支持即插即用和热插拔技术,而且可以同时支持127个设备。因此,本文采用该总线作为电机系统与pc系统的通信接口,也就是说理论上最大可支持的伺服电机数目也是127个,这个数目对于一个数控系统来说,已经足够用了,而且即使出现接口数不够用的情况,还可以通过USB扩展口的方式进行扩展,极为方便。 　　在Windows 系统的数控系统上利用USB总线控制伺服电机,其工作原理与通常的数控系统类似,但这里数控系统的核心变成了PC系统,它来负责完成数控系统的核心功能。其任务流程为:首先,系统通过CNC核心产生指令文件,并利用USB2.0总线,将指令文件发送到挂载在USB总线上的各个伺服电机,再通过内存读写控制器RRWC,将指令文件逐个写入到目标指令缓冲区中。然后,实时控制处理器按照外部时序从目标缓冲区读取所需的目标指令,并执行以完成控制算法的任务。 　　2 基于USB的伺服电机的通信 　　2.1 USB接口的研制 　　本文研究将FPGA作为主设备控制从设备CY7C68013A,从设备的FIFO模式接口与主设备相连,采用Keril μVision2进行固件的开发,固件是控制硬件完成预期功能的一种辅助硬件。Keil C51是一种符合ANSI标准的,高效率C语言编译器,是专门为8051单片机设计的,可以生成存储空间小、,运行速度高的程序代码,因此,本文开发平台选用Keril μVision2软件,并采