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基于WSN的定位系统研究 　　摘要:该文介绍了一种基于无线传感器网络(WSN)的定位系统设计方案。定位节点采用ZigBee协议;提出采用基于RSSI的改进三边测量法实现节点定位;并结合优选信标节点的方法提高定位精度。最后,该文给出了系统的硬件结构及软件设计的方案。 　　关键词:无线传感器网络;ZigBee协议;RSSI;节点 　　中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)08-1827-03 　　The Research of Positioning System based on WSN 　　FU Bo, LI Bin, CHANG Hai-bin 　　(College of Electronic Science and Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073,China) 　　Abstract: This paper presents a wireless sensor network-based positioning system design, Positioning nodes using ZigBee protocol, Proposed improvements based on RSSI measurements to achieve node localization trilateral,Beacon nodes in combination with optimization methods to improve positioning accuracy. In this paper, we can find the system hardware architecture and software design programs. 　　Key words: wireless sensor networks; zigBee protocol; RSSI; nodes 　　1 无线传感器网络简介 　　无线传感器网络是集信息采集、信息传输、信息处理于一体的综合智能信息系统[1]。它是由大量具有特定功能的传感器节点通过自组织的无线通讯方式,相互传递信息,协同地完成特定功能的智能专用网络。它综合了微机电系统(Micro-Electron Mechanical System, MEMS)、传感器技术、嵌入式计算技术、现代网络、无线通信技术和分布式信息处理技术及软件编程等技术,能够通过各类集成化的微型传感器协作地实时监测、感知和采集网络所监控区域内的各种环境或监测对象的信息,这些信息通过无线方式被发送,并以自组多跳的网络方式传送到用户终端,从而实现物理世界、计算机世界以及人类社会三元世界的连通。无线传感器网络在国防军事、环境监测、交通管理、医疗卫生、制造业和反恐抗灾等领域都具有非常广阔的应用前景。 　　2 Zigbee技术 　　ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的短距离低速的无线通信技术。ZigBee协议在IEEE802.15.4标准的基础上制定了网络层、应用层和安全层,是一个完整安全的协议栈,已经成为无线传感器网络的国际标准协议[2]。ZigBee协议体系架构图如图1所示。 　　3 节点定位算法 　　无线传感器网络的定位算法通常需要具备以下特点: 　　1) 自组织特性:传感器网络的节点可能随机分布或人工部署; 　　2) 能量高特效:尽可能地减少算法中计算的复杂性,减少节点间的通信开销,以延长网络的生存周期; 　　3) 鲁棒性:定位算法必须对测量距离产生的误差具有较好的容错性。 　　基于测距定位常用的测距方式有:RSSI(Received Signal Strength Indicator)、TOA(Time of Arrival)、TDOA(Time Different on Arrival)和AOA(Angel of Arrival)。由于TDOA、TOA和AOA等测距技术是利用节点硬件上的功能实现对节点间的测距,功耗代价大、成本高、并且对硬件要求高。而RSSI测距技术因能量消耗低,成本低廉而且易于实现而著称,并得以广泛的应用。所以在本文的定位系统中采用基于RSSI的定位算法。 　　RSSI测距算法的原理是已知发射节点的发射功率,接收节点根据接收到的信号强度,计算出信号的传播损耗,使用理论或经验的信号传播模型将传播损耗转化为距离。该技术主要使用RF信号,因传感器节点本身具有无线通信能力,故其是一种低功率、廉价的测距技术。但在实际应用中,RSSI值常常会因为反射、多径传播、非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS),