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基于达芬奇的超速抓拍系统的设计与实现 　　摘要:随着道路车辆的日渐增多,超速而引起的交通事故数量不断上升,对超速检测系统的要求越来越高,针对目前超速抓拍系统存在的一些问题,提出了一种基于达芬奇6446和3G无线通信技术的新型超速抓拍系统,以达芬奇的ARM核心作为,并搭配嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇的DSP处理器进行高速的图像处理,开发了应用程序,并在实际应用中验证了该方案的可行性。 　　关键词:超速抓拍;达芬奇;嵌入式Linux;3G无线通信;S3雷达 　　中图分类号:TP391.4 文献表示码:A文章编号:1009-3044(2010)11-2740-02 　　 　　Design and Impliment of DaVinci-based Detection Over Speed Snapping System 　　GAO Xu, JIA Man-lei 　　(Nanyang Institude of Technology, Nanyang 473004, China) 　　Abstract: With more and more vehicles on road, the number of traffic accidents caused by speeding is rising, that makes increasing demands of speed detection systems. Take account to the problems of current systems, bring up the DaVinci6446 and 3G based over speed snapping system, which depends on DaVincis ARM core drived by an embedded Linux operating system, as the central control module, which uses DaVincis DSP to achieve high-speed image processing. Develop the application, and the verify of the application is feasible in practice. 　　Key words: over-speed snapping; DaVinci; embedded Linux operating; third generation wireless comunication; Stalker Speed Sensor Radar 　　 　　随着社会的快速发展,车辆的数目在急剧增加,道路交通已经成为最重要的地面运输方式,交通事故不断上升,超速而引发的交通事故尤为严重。要维护道路交通安全,仅靠有限的警力很难做到,必须向科技要“警力”,而建设“超速抓拍”系统是道路交通管理的必然趋势。 　　然而目前的超速抓拍系统,大多采用工控机作为控制模块,用有线网或局域无线网络通信,用硬盘存储超速车辆数据,设备暴漏在恶劣的外部环境中,容易导致工控机死机,不能保证24小时连续工作,并且在没有有线网的道路上通信难以实现[1]。 　　鉴于目前系统存在的问题,同时考虑嵌入式系统的数字信号处理能力有限,本文提出了一种基于达芬奇DM6446以及3G无线通讯技术的新型超速抓拍系统。 　　1 系统组成 　　本系统主要由视频背景重建模块、前端抓拍控制模块、无线传输模块和中央控制模块四部分组成:1)背景重建模块:通过达芬奇DM6446的高速视频端口从相机读取视频帧,并通过达芬奇的DSP高速处理器进行基于像素的背景帧统计,重建背景;2)前端抓拍模块:前端抓拍模块通过美国S3警用雷达检测来往车辆速度,超速时,将前景和背景比对来检测车辆到达相机视野的合适位置,处理并保存当前图片;3)无线传输模块:无线传输模块负责及时准确的将违章数据从前端抓拍模块传输到远程交通指挥中心;4)中央控制模块:中央控制模块负责协调各模块的数据传输,并负责各模块协调、并行运行,如图1所示。 　　2 视频背景重建模块 　　现有视频运动检测所使用的背景减法,它需要建立一个称为背景的参考帧。建立背景时,每个像素都被单独对待,通过在每个像素上建立该像素的背景模型,从而建立并维持了一幅背景参考帧,本文采用能更全面更准确地描述背景的高斯混合背景模型法重建背景[2-3]。 　　整个视频背景中的每个像素点背景重建算法如下算法所示: 　　输入:一个背景点(x,y)处以往历史序列X及该点待检测的灰度值Xt,其中Xi,i=1,2,…,m; 　　输出:该点是否要加入背景点(x,y)的统计序列中;