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基于仿射不变矩的动物运动检测与跟踪 　　摘要：矩技术因为其具有数学上的简明性及多样性而得到了广泛的应运，如在计算机视觉和模式识别等方面。结合帧差法在运动目标检测中运算速度快的特点，提出了一种基于隔帧差分区域结合仿射不变矩的运动目标检测方法。该方法通过隔帧帧差方法先提取运动区域，然后计算待检测的运动目标的不变矩特征量，最后利用神经网络方法来对特征量进行识别。试验结果表明，该方法能较好地检测出运动目标，并且克服了对突然停止目标会出现检测检测不出来的弱点，同时提高了运算速度。 　　关键词：仿射不变矩；运动识别与跟踪；计算机视觉 　　中图分类号： TP391.4文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)19-4692-03 　　Animal Motion Detection based on Affine Invariant Moments 　　ZHANG Tian-jin 　　(School of Computer Science, Sichuan University, Chengdu 610207, China) 　　Abstract: Due to its appealing simplicity in mathematics and versatility, the moment technique is widely used in many areas, such as computer vision and pattern recognition. Combining with the high operation speed of frame difference detection technology, the moving target detection algorithm, based on affine invariant moments and frame difference area, is proposed. Firstly, the algorithm picks up moving region by using the distance frame-difference method. Then it calculates the invariant moment characteristic quantities of the detected moving targets. At last, identification to these quantities will be achieved by neural network. Test results show that the method can detect moving targets without missing, overcome the weakness that the target would be undetectable when suddenly stop, and at the same time, the method improves the computational speed. 　　Key words: affine invariant moments; Animal motion detection; computer vision 　　运动目标的检测与跟踪是计算机视觉研究的基础任务和关键技术之一，已经有了多年的研究历史。它融合了图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等许多领域的前沿技术，在视频监控、视频会议、人机交互等领域有着广泛的应用。对于运动目标检测和跟踪的许多关键技术：例如目标检测、运动分析、遮挡处理、目标分类、图像稳定、图像信息融合等，国内外许多学者进行了大量的研究。基于模板匹配、基于光流场、基于神经网络、基于图像分割技术等运动目标检测方法已经被提出；基于灰度变化、基于特征、基于变换、基于可变模型的运动目标跟踪方法也日趋成熟;基于分层模型、基于水平集等遮挡处理方法也相继提出；同时也涌现出一批实际的运动检测和跟踪系统。 　　该文提出了一种基于隔帧差分区域结合仿射不变矩的运动目标检测方法，并且进行了试验。 　　1 动物的特征提取及不变矩 　　1.1 矩的概念 　　矩(Moments)是一种用来描述边界或区域形状的描述子，而不变矩(Invariant Moment)则是由基本的矩衍生而来。 　　矩(Ordinary Moments)：灰度分布为f(x,y)的图像其二维(i+i) 　　阶矩的定义如下： 　　 (1) 　　中心矩表达式如下： 　　 (2) 　　其中， 　　1.2 矩的平移、伸缩、旋转不变性 　　HU根据二阶和三阶中心矩的非线