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基于复合控制的电力系统稳定器设计 　　摘要：针对传统电力系统稳定器(PSS)的缺点，提出一种基于复合控制的电力系统稳定器，可以根据实际的运行情况在模糊和比例积分微分(Fuzzy-PID)控制中进行选择性的控制，使电力系统稳定器既具有模糊控制简单有效的非线性控制作用，又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力。理论分析及仿真结果均表明所提出的方案正确可行并具有良好的性能。 　　关键词：电力系统稳定器；模糊控制；比例积分微分控制；复合控制 　　中图分类号：TM712文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)35-2278-02 　　Design of Power System Stabilizer Based on Compound Control 　　WANG Yun-jing 　　(College of Electric Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, China) 　　Abstract: In order to improve the performance of power system stabilizer (PSS), a compound controller is designed. The advantages of two control strategies, fuzzy logic and proportion-integration-differential (PID), are integrated. It has the advantages of fuzzy controller, such as simple and efficient nonlinear control effect, as well as the advantages of PID controller, such as rapidity and accuracy. The validity and good performance of the proposed scheme is verified by both theoretical analysis and simulation results. 　　Key words: power system stabilizer; fuzzy control; PID control; compound control 　　 　　1 引言 　　 　　电力系统的稳定问题是电力系统的根本问题。随着电力系统联网进程的加快和电力市场的引入，电力系统的规模越来越大，运行越来越接近于临界点，使电力系统的振荡问题越来越引起注目。但是传统的电力系统稳定器是在电力系统的某个合适的工作点下设计的，其参数是固定的，而电力系统是一个动态平衡的非线性复杂大系统，它的运行方式随着实际情况的变化经常性的动态变化[1]。 　　在现有的控制方法中,模糊控制是最有的一种控制方式，模糊表达具有模糊性的语言变量和条件语言控制逻辑是属于人工智能控制的一种方法，模糊控制具有结构简单、物理概念清晰、知识表达简便、实时控制快速及计算量小等优点[2]。 　　虽然模糊控制的电力系统稳定器有其优点，但是模糊控制的电力系统稳定器没有积分环节，它很难完全消除稳态误差，特别是在模糊变量分级不够多的情况下，常常会在平衡点附近出现微小的振荡现象，使电力系统不能很快达到稳定。基于复合控制的电力系统稳定器既具有模糊控制的非线性控制作用，又具有比例和积分控制的快速性和跟踪能力，具有广阔的前景。 　　2 电力系统的简化模型 　　电力系统中产生持续的或增幅的低频振荡的原因是由于系统中产生了负阻尼，抵消了系统的固有的正值阻尼，使系统的总阻尼减至很小或成为负值。电力系统是一个非线性系统，但对电力系统低频振荡情况的研究，应用简化的单机无穷大模型是可行的，且能更清楚地表明低频振荡与运行状态各参数的关系。 　　3 模糊式电力系统稳定器 　　模糊控制的基本原理见图1。 　　模糊推理是指根据模糊输入和模糊规则，按照确定好的推理方法进行推理，得到模糊输出量，其本质是将一个给定输入空间通过模糊逻辑的方法映射到一个特定的输出空间的计算过程。一般的一阶Sugeno 模型规则的形式为 　　If x is A and y is B then z = px + qy + r 　　式中，x和y为输入语言变量，A和B为推理前件的模糊集合，z为输出语言变量，p、q、r 为常数。 　　sugeno 模型中采用单元素输出隶属函数，其模糊蕴含即是简单的乘法，模糊合成即是各单元输出隶属函数的简单包涵，该模型可以极大地提高逆模糊化处理过程的效率。 　　 一般选择输入变