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基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统设计
摘要:通过引入Lantronix公司的UDS1100嵌入式WEB服务器实现了与OMRON PLC之间的通信,讨论了嵌入式WEB服务器中的CGI处理程序和串口通信消息的编写,结合HTML语言和WEB技术从而设计了一套基于嵌入式WEB服务器的远程PLC控制系统,该方法引入嵌入式WEB服务器,减少了代价,安全、可靠,为远程PLC控制提出了一种新的方法。
关键词:UDS1100;嵌入式WEB服务器; 远程控制;PLC;通信
中图分类号:TP391文献标识码 A文章编号:1009-3044(2010)16-4443-03
The Design of Remote PLC Control System Based on Embed Web Server
XU Shu-pin, LIANG Chen-yan
(School of Computer Science and Engineering, Xian Technological University, Xian 710032, China)
Abstract: Though introduced the Lantronix Companys UDS1100 WEB embed server achieved to communication with OMRON PLC, Discussed CGI disposal procedure of embedded WEB server and the preparation of serial communication messages, Combined HTML language with WEB technology has designed a set of remote PLC control system based on embed WEB server, This method introduces the embed server, reduced the costs, safe, reliable, proposed one new method for the long-distance PLC control.
Key words: UDS1100; embed web server; remote control; PLC; communication
随着Internet的发展和技术的革新,远程控制不在是指在局域网中的远程控制而言,而是指在互联网中的远程控制。但是传统的远程控制系统却存在着相应的弊端和不足,如体积庞大,代价成本高,然而在实际中迫切的需要系统体积小,成本低,这就需要新的技术和方案来解决这一问题。随着WEB技术和嵌入式服务器被引入INTERNET中这一问题得解决,PLC由于其可靠性高,抗干扰能力强,操作简单被大量的应用于控制领域中,将嵌入式WEB服务器应用于PLC控制系统中,从而实现了对现场设备的实时、可靠控制。
1 系统的体系结构
系统主要由远程控制端,INTERNET,嵌入式WEB服务器,PLC 构成。位于远程控制端的用户通过客户机上的与INTERNER相连接的标准IE浏览器访问嵌入式WEB服务器,嵌入式WEB服务器与PLC之间通过串口通信从而实现对现场设备的控制。
系统中嵌入式WEB服务器作为一个中间枢纽对系统的设计起到了一个关键作用,系统中采用的嵌入式WEB服务器是美国Lantronix公司生产的UDS1100,UDS是一种简单、廉价的嵌入式服务器,具有16为CPU,256kb内存,2MB Flash存储器支持多种协议如TCP,UDP,HTTP等,其上有一个全球唯一的硬件地址,在接入INTERNET时必须给其分配一个IP地址才可以进行使用,UDS1100将所有串口来的数据自动封装为TCP或UDP然后在网络上传输,同理也可以将网口接收到的TCP或者 UDP包自动拆封为数据发往串口,从而实现串口与网络信号之间的转换,UDS内置了WEB服务器,支持CGI编程,通过编写相应的CGI程序,从而实现了对系统的控制。
2 系统的工作原理
系统中远程控制端的用户在与Internet相连接的浏览器中输入嵌入式WEB服务器的地址登陆控制页面向下位机的PLC发送控制指令,嵌入式WEB服务器收到控制指令后进行处理将其转换为PLC可以识别的消息,这一过程需要进行一系列的操作,首先嵌入式WEB服务器会启动WEB SERVER进行服务器端的监听,如果收到远程控制端发送来的监控状态HTTP请求时,将分析浏览器请求的资源,如果请求资源是一个CGI程序则对其进行处理,然后通过串口
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