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基于嵌入式微控制器的汽车自动化安全控制 　　摘要：该文主要研究处于安全目的的汽车自动化控制，其目的是为了发展一种低成本的，部分自动化的控制器。该控制器可以被安装在人工驾驶的汽车上，以防止发生碰撞事故，同时也不降低驾驶的乐趣。该系统用在小型汽车上其效果更加明显，使得刹车，转向和加速更加容易控制。本文描述了其传感器系统，处理系统和机械系统三个部分以及其接口电路。 　　关键词：汽车自动化；安全控制；嵌入式微控制器 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)15-3716-03 　　The Study on Car Automation Security Control based on Embedded Microcontroller 　　MI Yan1, YU Zheng-yong2 　　(1.School of Electrical and Information Engineering, Hubei Automotive Industries Institue, Shiyan 442002, China; 2.Department of Information and Communication Engineering, Huaian College of Information Technology, Huaian 223003, China) 　　Abstract: The paper deals with the partial automation of cars for safety purposes. The main aim of this paper is to develop a low cost, partially automated system that can be installed in a manually driven car for the prevention of collision which does not take away the pleasure of driving. The system will be more effective in smaller cars as braking, steering and acceleration are easy to control. The paper essentially consists of three parts, the sensor system, the processing system and the mechanical systems of the car. Circuit has been designed to interface all these three systems. 　　Key words: car automation; security control; embedded microcontroller 　　随着汽车的速度越来越快以及道路越来越拥挤，驾驶的安全性已经成为汽车厂商首要考虑的问题。在过去的几年，汽车厂商已经采取了一些有效的手段来提高乘客的安全系数，比如安全气囊的采用。这些系统在汽车发生碰撞后，可以提高乘客生存的几率，但是俗话说的好：预防胜于治疗。因此非常有必要研究一种可以自动防止汽车发生碰撞的安全系统。虽然这些年汽车工业经历了巨大的发展，取得的相当的成果，但是在预防汽车碰撞方面去没有在技术上有什么新的突破。虽然我们研究开发了完全自动化的汽车和自动化高速公路控制系统来增加道路的安全性，但是由于其过高的成本，是得其不可能得到广泛的应用。本文的方法在于对刹车，转向和加速系统进行简单的修改，使得其更容易与处理单元交互，构建一个半自动化系统，来防止汽车碰撞的发生。 　　1 系统的描述 　　该系统由传感器，微控制器以及汽车的刹车，转向，加速系统组成。 　　1.1 传感器和处理系统 　　在该系统中，我们采用了超声传感器。如电路框图所示，汽车每边超声传感器都采用了定时同步脉冲。 　　微控制器中的定时器被用来做时间的同步控制。当接收传感器靠近障碍物时将首次产生一个电压脉冲，该电压脉冲通过一个与门关闭时间控制器其时间跨度被存储在一个寄存器中。一旦收到这个电压脉冲，格式的微控制器将关闭与门。通过传感器的电压，可以计算超声反馈的速度。通过定时器的计算的时间跨度，可以计算与障碍物的相对距离。因为已经关闭了与门，所以该计算不会受到其他远距离障碍物对传感器产生的信号的影响。一旦四个微控制器完成了相对距离的计算，与门和定时器将重新打开。按照相同的方式，与障碍物的相对距离将重新被计算。这样可以得到两次计算结果之间的差值，并将差值与相差