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基于嵌入式技术的多功能汽车导航系统 　　摘要:提出了一种嵌入式多功能汽车导航系统的设计方案,系统中以S3C2440A为处理器核心,Linux为操作系统平台,构建了嵌入式车载导航终端的软硬件平台,简要介绍了其硬件结构,并详细阐述了软件系统的设计与实现,实现了导航功能、电子地图、GPS定位等功能。 　　关键词:车载导航;全球定位系统;嵌入式技术 　　中图分类号:TP316文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)21-5971-03 　　Multifunctional Vehicle Navigation System Based on Embedded Technology 　　HU Peng 　　(Department of Computer Technology and Application, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430074, China) 　　Abstract: This paper puts forward design solution of multifunctional vehicle navigation system based on embedded technology. The system is designed with the core being S3C2440A and the operating system Linux. The paper introduces briefly the hardware structure and describes detailed the design and realization of the software system, navigation function, displaying of electronic map, and GPS orientation were carried out on vehicle navigation system terminal. 　　Key words: vehicle navigation terminal; GPS; embedded technology 　　随着社会不断发展和人们生活水平的提高,汽车走进了平常百姓家庭,由于城市的快速发展和交通道路的日益复杂,人们常因不熟悉道路而迷路,从而延误时间。车载导航系统不仅能够准确地提供一条通往目的地的行车路线,而且使得车辆能够避开拥挤的道路,明显改善交通拥堵状况。前几代车载导航系统存在一些缺陷,比如硬件体积大、软件冗余度大、功耗高、成本高等等,基于此,本文根据车载导航系统的特点和功能需求,应用嵌入式技术,设计了一种体积小、功耗低及功能强的车载导航系统。 　　1 方案设计 　　1.1 车载导航系统功能分析 　　根据车辆导航的实际需要,一般车载自主导航系统具有以下功能: 　　1) 导航功能:司机在车载GPS导航系统上选择行车路线的起点和终点,导航系统便会自动根据当前的位置及交通状况,为司机提供最优的行车路线,导航过程中,如驾驶者走错路线,系统会在极短时间内,自动重新计算出一条新路线。 　　2) 电子地图:电子地图可以覆盖全国的各大城市及本地道路信息,功能强大的地图系统包含了中小城市,可以随时查看目的城市的交通、周围建筑物等情况。 　　3) 转向语音提示功能:如果前方遇到路口或者转弯,系统提前以语音的方式提醒司机,这样可以避免车主走弯路。 　　4) 定位功能:GPS通过接收卫星信号,准确地定出其所在的位置,位置误差小于10米,可以在地图上相应的位置用记号标记出来,同时,系统还可以显示方向,显示海拔高度等信息。 　　5) 安全提示功能:内置道路安全属性信息,如红绿灯、超/限速路段、事故危险区域、禁行区等,汽车行驶至上述路段时,导航器将及时以语音和图标形式,提醒驾驶者,避免违反交通规则,防止发生交通事故。 　　6) 显示航迹:能够实时记录存储车辆行驶经过的路线,并在必要的时候对车辆信息按照日期进行回放。 　　1.2 硬件设计 　　鉴于以上功能,系统以嵌入式Linux操作系统和ARM9芯片S3C2440A为核心,通过GPS定位模块获得三维定位坐标,结合GIS地理信息系统中读取出来的电子地图,并显示到LCD上,系统通过GPRS无线通讯模块与监控中心进行数据交换,实时更新下载电子地图、进行车辆监控。系统硬件框图如图1所示。 　　1)嵌入式处理器:S3C2440A是SAMSUNG公司生产的一款16/32位RISC嵌入式微处理器,S3C2440A为低功耗、高性能的应用于小型设备和常用应用程序而提供了微控制解决方案,S3C2440A采用ARM920T内核,0.13u