基于无线传感器网络的通讯组件和测试平台的设计.docVIP

基于无线传感器网络的通讯组件和测试平台的设计 　　摘要：该文介绍了无线传感器网络(WSN)和TinyOS操作系统的特点。针对当前无线传感器网络在测试时面临的问题，设计出了一个基于TinyOS操作系统的测试平台。该测试平台通过独立于无线网络的辅助网络，对无线传感器网络中的传感器节点进行实时数据采集。测试平台中内建一个通用组件，用于管理网络中的测试数据流，并为测试者提供友好的数据接口，数据流的帧格式可根据不同应用进行配置，实验表明该测试平台能很好的辅助开发人员对无线传感器网络进行测试。 　　关键词：无线传感器网络；TinyOS；RS-485；组件；实时性 　　中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)07-1548-04 　　随着传感器技术、微机电系统、无线通信和现代网络等技术的飞速发展，无线传感器网络(Wireless Sensor Network ,WSN)[1]应运而生。无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通讯方式形成一个多跳的自组织的网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并通过无线方式发送给用户终端[2]。由美国加州大学伯克利分校开发的TinyOS[3]是根据无线传感器网络专门设计的一个开源的嵌入式操作系统，TinyOS是基于一种组件（Component－Based）的架构方式，目前基于TinyOS这个操作系统已经由许多成功的开发实例[4]。然而大量传感器节点嵌入在物理世界中，不可避免的存在异常数据和失常的链路，而受到资源的限制，开发和维护无线传感网络应用中发现这些异常手段有限。直接使用TinyOS发行包中的应用模块开发出的数据采集程序，上位机接收的无线传感器网络的数据都是层层封装好的有效数据，目前无线数据包传输机制的文献资料相对较少，如何将传感器节点中不同格式的测试数据发送出去在TinyOS系统中没有现成的解决方案[5-6]。本文以目前最新的无线传感器网络操作系统TinyOS-2.x为平台，依托现有TinyOS发行包中提供的硬件描述层，设计了能让用户自定义消息结构的通讯组件。同时设计了运行在上位机的对无线传感器节点数据进行解析的测试数据管理软件。对MAC层的数据包进行解析[7]，深入分析了其消息包传输，运行机制和通讯机制等关键技术。 　　1 通讯组件设计 　　1.1 TinyOS及其组件化编程 　　美国加州大学伯克利分校开发的TinyOS是一种微小的、嵌入式的、基于事件的无线传感器网络操作系统，与一般的嵌入式操作系统相比，TinyOS具有其自身的特点：1) 基于可重用组件的体系结构，采用模块化设计思想;2) 使用事件驱动模型，通过事件触发来唤醒CPU工作.其中其基于组件的体系结构是TinyOS操作系统最主要的特点之一。TinyOS本身是由一组组件构成的，为实现TinyOS和TinyOS应用程序的开发设计，Berkeley推出了一种支持组件的程序设计语言NesC。TinyOS组件由四个部分组成:命令函数、事件函数、任务和一个固定大小的局部存储区。组件之间通过接口实现交互。接口就是声明的一组函数，其中的函数有两种类型:一类称为命令函数，以关键字描述，这类函数由接口的提供者实现;另一类称为事件函数， 以关键字event描述，这类函数由接口的使用者实现。 　　事件函数用于直接或间接地响应硬件事件。最底层组件的事件函数直接作为硬件中断的中断处理程序，如收发器中断、定时器中断等。组件之间交互的具体方式是：上层组件调用下层组件中的命令函数;下层组件触发上层组件。每个组件都必须声明它要使用的接口和它所提供的接口。如果组件提供某个接口，就必须实现该接口声明的命令函数;如果它使用某个接口，就必须实现该接口声明的事件函数。 　　1.2 通讯组件的编写 　　由于无线传感器网络中节点数量一般较大，可能达到几百、几千甚至更多，信息量相当庞大，故在无线传感器网络中的上位机接收的数据均是层层封装好的有效数据.在某些程度上虽减轻了冗余信息量的处理，却在深入分析研究无线传输机制时无从下手[8]。同时，由于无线传感器网络具有广泛的应用领域，其硬件必然具有多样性，因此，直观的读取MAC层的消息包，迅速掌握无线传输过程中物理层和数据链路层的工作机制使得对于特定的硬件方案，有选择地构建具体应用、进行简单快捷的硬件平台移植开发变得相对容易.针对该问题，设计了一个通讯组件，该通讯组件能将无线传感器节点采集到的数据通过串口发送出去。 　　在通讯组件的实现过程中，利用TinyOS提供的组件的基础上，对节点的数据的发送和接收进行了进一步的改进，编写了组件GetSensorData.nc和GetSensorDataM.nc。GetSensorData.n