Matlab实验__胜.docx

实验一初步认识MATLAB 和控制系统仿真实验报告朱胜强工电01班0904150130质量-弹簧-阻尼器系统的零输入响应运动方程 M(t)+b(t)+ky(t)=r(t)零输入响应 y(t)=sin(t+θ)，θ=cos-1ζy(0)=0.15m, =rad/s, ζ=1/2. (=2, )y(0)=0.15m, =rad/s, ζ=1. (=2, )y(0)=0.15m, =rad/s, ζ=. (=2, )由上图可看出在质量-弹簧-阻尼器系统中，当阻尼系数较小时零输入响应是一个衰减震荡曲线；当阻尼系数增大到临界值时输出响应刚好不产生震荡，且经过6秒到达平衡点；阻尼系数继续增大时，输出响应到达平衡点的时间变长（10秒）。系统传递函数的 MATLAB 实现及零极点分布Lab1_2多项式为：解得的实根为：-3.3553虚根为：Lab1_3多项式为：当s取值为-5时，解得的值为：-66Lab1_4系统1的传递函数：sys1=系统2的传递函数：系统的总传递函数为：系统的零点为：和系统的极点为： 和 Lab1_5系统的传递函数为：系统的零点为：系统的极点为：Lab1_6系统1的传递函数为：sysg的零点为：sysg的极点为：系统2的传递函数为：Sysh的零点为： 和 Sysh的极点为：和总系统的传递函数为：Sys的零点为： ， 和 Sys的极点为： ， 和 Sys的零极点图如下：系统联接及简化系统的串联当 ， 时系统传递函数为：当 ，时系统的传递函数为：系统的并联当 ， 时系统传递函数为：当 ，时系统的传递函数为：函数parallel与运算符“+”功能上的异同点：当有两个输入参数时函数parallel的作用与“+”号一样。但是当输入参数有三个或更多时，函数parallel不能一次处理多个参数，需要进行多次运算。而“+”号不受输入参数个数的限制，可以一次处理多个参数。系统的反馈联接单位反馈当 ， 时系统传递函数（正反馈）为：系统传递函数（负反馈）为：当 ，时系统的传递函数（正反馈）为：系统的传递函数（负反馈）为：非单位反馈当 ， 时系统传递函数（正反馈）为：系统传递函数（负反馈）为：当 ，时系统的传递函数（正反馈）为：系统的传递函数（负反馈）为：多回路系统的简化多回路系统其中，，，，；，，.运行lab1_10后，所得传递函数为：运行lab1_11后，所得化简传递函数为：1.用方框图解释程序lab1-10.m?Lab1_10用方框图解释如下：最终的结果为：2.如何借助MATLAB寻找传递函数分子和分母中的公因式？答：首先，将运行lab1_10后，所得的传递函数：利用函数minreal化简程序如下：num=[1 4 6 6 5 2];den=[12 205 1066 2517 3128 2196 712];sys1=tf(num,den);sys=minreal(sys1)Transfer function: 0.08333 s^4 + 0.25 s^3 + 0.25 s^2 + 0.25 s + 0.1667————————————————————————————s^5 + 16.08 s^4 + 72.75 s^3 + 137 s^2 + 123.7 s + 59.33再次，将原传递函数的分子和化简后的分子再次利用minreal化简得新的函数。程序如下：num=[1 4 6 6 5 2];den=[0.08333 0.25 0.250.25 0.1667];sys1=tf(num,den);sys=minreal(sys1)Transfer function:12 s^5 + 48 s^4 + 72 s^3 + 72 s^2 + 60 s + 24——————————————————————s^4 + 3 s^3 + 3 s^2 + 3 s + 2最后，将得到的新函数再次利用minreal化简即可得原传递函数分子与分母的公因式。程序如下：num=[12 48 72 72 60 24];den=[1 3 33 2];sys1=tf(num,den);sys=minreal(sys1)Transfer function:12 s + 12得出原传递函数分子与分母的公因式为：12S+12